简介
输入捕获,简单来说,就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等,可以用来测量脉冲宽度与PWM的输入测量 。
DMA功能:Direct Memory Access,即不经过CPU而进行数据传输
工作过程
1.滤波器ICIF[3:0]用来设置采样频率及数字滤波器长度;(设置采样几次才有效)
2.CC1P:输入/捕获1输出极性;
3.CC1S[1:0]:捕获/比较1选择,配置CC1通道为输出或输入;(输入的话会配置映射通道)(一个通道可映射到多个通道上)
4.IC1PSC[1:0]:输入/捕获1预分频器设置预分频系数的操作位,
CC1E:输入/捕获1输出使能。
(寄存器详细操作位对应功能参考相关手册)
有分频作用的电路结构,在时钟每触发n个周期时,电路输出1个周期信号。如四分频,时钟每触发4个周期时,电路输出1个周期信号
配置
配置步骤
1.初始化定时器和通道对应的IO口时钟;
2.初始化IO口模式为输入;
3.初始化定时器ARR,PSC;
4.初始化输入捕获通道;(如果需要中断需要开启捕获中断)
5.使能定时器;
6.编写所需中断服务函数。
相关寄存器
typedef struct
{
uint16_t TIM_Channel; //选择输入端
uint16_t TIM_ICPolarity; //设置捕获极性,上升沿捕获或下降沿捕获
uint16_t TIM_ICSelection; //设置映射通道
uint16_t TIM_ICPrescaler; //配置输入分频系数
uint16_t TIM_ICFilter; //配置 滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;
定时器5通道1配置
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化相关结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入模式为下拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化配置
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器5 TIM5
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 为IC1
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //配置上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //直接映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,设置为不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //初始化TIM5输入捕获参数
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断分组初始化
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断(即当计数器溢出可更新) ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5
}
之后,可以设置下面的参数
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
及相应的中断服务函数
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
之后,只需要在主函数里调用相应状态或捕获值即可
附部分相关函数:
1.通道极性设置独立函数:
TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_OCPolarity);
2.获取通道捕获值:
uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);