【Tomcat报错】A child container failed during start

我在学习SpringMVC课程中，通过tomca-maven-plugin插件来进行tomcat的测试时报错。

我在启动tomcat的时候报错A child container failed during start，显示启动一个子容器失败。

我在网上搜寻了很多办法，最常见的说法就是WEB-INF目录下的web.xml文件中的url-pattern标签在定义时前面忘记加“/”，但是我目前没有定义过web.xml文件。

还有就是jar包缺失，理由如上，我并没有引用过多jar包，而我启动tomcat要实现的功能也没有引入jar包的操作。

错误解决
pom.xml两个依赖servlet-api、jsp需要限定作用域，在dependency标签中加上 

<scope>provided</scope>

 修改之后

 之后tomcat顺利启动。