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原创 【Ubuntu】常用Shell命令

将 test1 文件夹中的 a.c 和 b.c 这两个文件都复制到文件夹 test2,使用了通配符“✳”,“✳.c”就表示 test1 下的所有以“.c”结尾的文件,也就是 a.c 和 b.c。/ was on /dev/sda1 during installation”,意思是根目录“/”是在/dev/sda1上的,其中“/”是挂载点,“/dev/sda1”就是我们装 Ubuntu 系统的硬盘。对于链接文件,只删除链接,原文件保持不变,所谓的链接文件,其实就是 Windows 下的快捷方式文件。

2023-05-08 22:41:13 2347

原创 【Ubuntu】VI/VIM编辑器的使用

系统自带的VI编辑器不能使用键盘上的上下左右键调整光标位置,因此使用VIM,VIM 编辑器是 VI 编辑器升级版本,VI/VIM 编辑器都是一种基于指令式的编辑器,不需要鼠标也没有菜单,仅仅使用键盘来完成所有的编辑工作。进入底行模式的方式是先进入指令模式下,然后在指令模式下输入“:”进入底行模式。VIM 编辑器有 3 种工作模式:输入模式、指令模式和底行模式,通过切换不同的模式可以完成不同的功能。按下"a"进入输入模式,再按下"exc"退出回到命令模。Ctrl+f 屏幕向下翻一页,相当于下一页。

2023-05-05 22:42:35 1410

原创 FreeRTOS知识小结

FreeRTOS学习笔记

2022-08-06 20:03:08 479

原创 PCF8563实时时钟模块功能实现

PCF8563实时时钟模块,可初始化时间、获取当前时间、设置闹钟、清除闹钟。

2022-01-26 20:18:14 6923 3

原创 PID算法C语言实现

比例:某时刻误差值积分:所有时刻误差和微分:某时刻误差变化率

2022-01-24 15:28:19 30362 5

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