迷宫问题

问题：
迷宫问题。迷宫问题的求解是实验心理学中的一个经典问题，心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁，对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口放了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找出路来找到出口。设计回溯算法实现如图所示的迷宫的求解。

#include <iostream>
using namespace std;

//可用const int hang=6,lie=8;进行数组行列大小宏定义，即int map1[hang+2][lie+2];
int map1[8][10] = { {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},{1,0,1,1,1,0,1,1,1,1},{1,1,0,1,0,1,1,1,1,1},
{1,0,1,0,0,0,0,0,1,1},{1,0,1,1,1,0,1,1,1,1},{1,1,0,0,1,1,0,0,0,1},{1,0,1,1,0,0,1,1,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1} };
int map2[8][10]= { {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},{1,0,1,1,1,0,1,1,1,1},{1,1,0,1,0,1,1,1,1,1},
{1,0,1,0,0,0,0,0,1,1},{1,0,1,1,1,0,1,1,1,1},{1,1,0,0,1,1,0,0,0,1},{1,0,1,1,0,0,1,1,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1} };
int m, n,o,p;
int mark[8][10] = { {0},{0},{0},{0} ,{0} ,{0} ,{0} ,{0} };
class direction
{
public:
	int a, b;
	direction(int x, int y)
	{
		a = x; b = y;
	}
};
direction d[8] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1} };
//第一种从东方向开始顺时针转动
//direction d[8] = { {1,-1},{1,0},{1,1} ,{0,1},{-1,1},{-1,-1} ,{-1,0},{0,-1} };
//第二种从东南方向开始逆时针转动
//direction d[7] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1} };
//第三种从东方向开始顺时针转动（去掉西南方向）
//direction d[7] = { {1,-1},{1,0},{1,1} ,{0,1},{-1,-1} ,{-1,0},{0,-1} };
//第四种从东南方向开始逆时针转动（去掉西北方向）
//direction d[7] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,1} };
//第五种从东方向开始顺时针转动（去掉东北方向）
//direction d[7] = { {1,-1},{1,0} ,{0,1},{-1,1},{-1,-1} ,{-1,0},{0,-1} };
//第六种从东南方向开始逆时针转动（去掉东北方向）
//direction d[7] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,0},{-1,-1},{0,1},{1,1} };
//第七种从东方向开始顺时针转动（去掉西北方向）
bool path(int x, int y)
{
	int g, h;
	if (x == m && y == n)
		return true;
	else
	{
		for (int i = 0; i < 8; i++)
		//第一种、第二种为 i<8;第三种、第四种、第五种、第六种、第七种为i<7;
		{
			g =x+d[i].a;
			h =y+ d[i].b;
			if (mark[g][h] == 0 && map1[g][h] == 0)
			{
				mark[g][h] = 1;
				if (path(g, h)) {
					cout << "(" << g << "," << h << ")" << ",";
					map2[g][h] = 6;
					return true;
				}
			}
		}
		return false;
	}
}

int main()
{
	cout << "该迷宫如下所示：" << endl;
	for (int i = 0; i < 8; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 10; j++)
		cout << map1[i][j] << " ";
		cout << endl;
	}
	cout << "请输入起点坐标:";
	cin>> o >> p;
	cout << "请输入终点坐标:";
	cin>> m >> n;
	mark[o][p] = 1;
	map2[o][p] = 6;
	cout << "走出迷宫的路径为：" << endl;
	if (path(o, p))
	{
		cout << "(" << o << ", " << p << ")" << endl;
		for (int i = 0; i < 8; i++)
		{
			for (int j = 0; j < 10; j++)
			cout << map2[i][j] << " ";
			cout << endl;
		}
	}
	else cout << "未找到走出迷宫的路径";
}

第一种、第三种情况的走出迷宫路径图

第二种情况的走出迷宫路径图

第四种情况的走出迷宫路径图

第七种情况的走出迷宫路径图

第一种情况：方向类从东方向开始顺时针转动
即direction d[8] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1} };

第二种情况：方向类从东南方向开始逆时针转动
即direction d[8] = { {1,-1},{1,0},{1,1} ,{0,1},{-1,1},{-1,-1} ,{-1,0},{0,-1} };

第三种情况：方向类从东方向开始顺时针转动（去掉西南方向）
即direction d[7] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1} };

第四种情况：方向类从东南方向开始逆时针转动（去掉西北方向）
direction d[7] = { {1,-1},{1,0},{1,1} ,{0,1},{-1,-1} ,{-1,0},{0,-1} };

第五种情况：方向类从东方向开始顺时针转动（去掉东北方向）
即direction d[7] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,1} };

第六种情况：方向类从东南方向开始逆时针转动（去掉东北方向）
即direction d[7] = { {1,-1},{1,0} ,{0,1},{-1,1},{-1,-1} ,{-1,0},{0,-1} };

第七种情况：方向类从从东方向开始顺时针转动（去掉西北方向）
即direction d[7] = { {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,0},{-1,-1},{0,1},{1,1} };

本文参考https://blog.csdn.net/chuanzhouxiao/article/details/86105747