Linux驱动-module_init

Linux驱动开发中，设备是在加载linux内核的时候，通过 module_init 进行挂载。
这个module_init 是什么呢？这里网上搜索找了一些资料，学习记录一下。

一 Code实例

如下图，337 行的 module_init 会调用到 317行的ap3216c_init这个函数，ap3216c_init是驱动入口函数。
在这里，ap3216c_init( ) 会新增一个设备的驱动结构体——ap3216c_driver。
同样对应的，有加载就有卸载。338行的moudle_exit 会调用到330行的ap3216c_exit这个函数。
ap3216c_exit() 是驱动的出口函数，会去删除一个设备——ap3216c_driver。

二 module_init 架构图

三 module_init 调用流程

当bootloader加载完kernel并解压并放置与内存中准备开始运行，首先被调用的函数是start_kernel。

start_kernel -> reset_init -> kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);  
                               |  
                               |->static int __ref kernel_init(void *unused)  
                                     |  
                                     |-> kernel_init_freeable( )  
                                          |  
                                          |-> do_basic_setup();  
                                               |  
                                               |——> do_initcalls(); 

其中有个重要的流程：

fn = initcall_levels[level]，假设level = 0，即fn = initcall_levels[0] =__initcall0_start；
那么 fn 指向了链接脚本中的 __initcall0_start地址。
每当 fn++ 也就是 fn 逐次指向注册到.initcall0.init 和 .initcall0s.init 段中的函数地址。
for 循环的条件是 fn< initcall_levels[ level +1 ] = initcall_levels[ 0 + 1 ] = initcall_levels[1]= __initcall1_start
简单来说，就是对所有的段，遍历每个段中的函数。

四 函数流程

从上到下的顺序执行。

总览

具体分析：

1 start_kernel()

2 rest_init(void)

3 kernel_init(void unused)

4 kernel_init_freeable

5 do_basic_setup

6 static void __init do_initcalls(void)

7 static void __init do_initcall_level (int level)

8 do_one_initcall(initcall_t fn)

9 arch/arm/kernel/vmlinux.lds

10 __define_initcall

11 include\linux\init.h

五 为什么使用module_init

原因1：使用方便
在传统的思想中，各个模块的初始化函数会在一个固定的init函数里调用比如：
一般会定义一个总的init 函数，在这个函数里面实现各个模块的init。
当要新增一个模块的时候，就需要对这个init函数进行修改。

void init（）
{
    init_a();
    init_b();
    ...
}

使用module_init，即可直接新增模块而不用去修改这个所谓的“init”函数。

原因2：初始化之后可以释放代码空间。
使用moudle_init，初始化函数在完成初始化后，代码占用的空间会被释放。
linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码一般都只执行一次，为了有更有效的利用内存，这些代码所占用的内存可以释放出来。
linux就是这样做的，对只需要初始化运行一次的函数都加上__init属性。在kernel初始化后期，释放所有这些函数代码所占的内存空间。

实现方式：
连接器把带__init属性的函数放在同一个section里，在用完以后，把整个section释放掉。

init/main.c中start_kernel，这个函数的最后一行是rest_init()

六 参考

https://blog.csdn.net/weixin_44698673/article/details/123904354
https://blog.csdn.net/u013216061/article/details/72511653
https://blog.csdn.net/yxtxiaotian/article/details/83985965