Ubuntu18.04.6镜像下载及虚拟机安装

Ubuntu18.04.6版本下载

通过官网下载

https://releases.ubuntu.com/
这里选择18.04.6下载
在这里插入图片描述
下载镜像文件
在这里插入图片描述

通过百度网盘下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1VaSryUZtXnNbdNsbBGLCYQ?pwd=40dp
提取码:40dp

基于VMware创建虚拟机

如何安装VMware请移步:https://blog.csdn.net/weixin_47491957/article/details/128049430

创建虚拟机
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选择典型,下一步
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选择刚刚下载好的镜像文件,点击下一步
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创建用户ubuntu,密码自己设置,下一步
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起虚拟机名称及选择安装位置,下一步
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分配空间,这里我给30g,选择将虚拟机拆分多个文件,点击下一步
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根据需求调整配置,无需求直接完成
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等待创建,整个过程持续十来分钟
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到以下这个页面代表安装成功
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输入密码登录
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成功进入到系统
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右键,选择open terminal 打开终端
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至此ubuntu安装成功
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系统日志路径(个人记录)

centos  系统日志目录/var/log/messages
ubuntu 系统日志目录 /var/log/syslog
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### 回答1: Ubuntu 18.04是一种广泛使用的操作系统,它有很多用途,其中之一就是用于设置PX4环境的虚拟机。 PX4是一个用于无人机的开源飞行控制系统,它是在Ubuntu上进行开发和使用的。为了建立PX4环境的虚拟机,我们首先需要安装一个虚拟机软件,比如VirtualBox或VMware。 安装虚拟机软件后,我们可以在它们的界面上创建一个新的虚拟机。在创建过程中,我们需要选择使用Ubuntu 18.04作为虚拟机的操作系统。然后,我们需要设置虚拟机的硬盘容量、内存大小和其他配置选项。 创建虚拟机后,我们需要下载Ubuntu 18.04的镜像文件,并将其加载到虚拟机中。然后,我们可以启动虚拟机,并按照指示完成Ubuntu 18.04的安装过程。 安装完成后,我们可以通过虚拟机软件提供的界面进入Ubuntu 18.04的桌面环境。在桌面环境中,我们可以打开终端,并在终端中运行命令来安装PX4的依赖项和软件包。 一旦PX4环境安装完成,我们可以通过终端中的命令来启动PX4,并连接无人机,进行飞行控制和调试等操作。 在虚拟机中设置PX4环境可以提供一个安全且隔离的开发环境,以便我们能够在不影响主机系统的情况下进行PX4开发和测试。 总而言之,创建一个Ubuntu 18.04的虚拟机,并在其中设置PX4环境,可以让我们更方便地进行无人机飞行控制系统的开发和测试工作。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的虚拟机是一种常见的方法,它可以帮助开发者在稳定的环境中测试和开发PX4相关的软件。以下是一个简单的步骤指南: 1. 下载安装虚拟机软件:可以选择VirtualBox或者VMware等虚拟机软件,根据自己的需求选择合适的版本并安装。 2. 下载Ubuntu 18.04镜像:从Ubuntu官网下载合适的Ubuntu 18.04镜像文件,记下下载位置。 3. 创建虚拟机:打开虚拟机软件,选择创建新虚拟机,一般会指导您输入虚拟机的配置信息。根据虚拟机软件的提示,指定虚拟机的名称、类型和操作系统等。 4. 配置虚拟机:在创建虚拟机后,选择“设置”菜单进入虚拟机配置界面。在“存储”选项中,添加Ubuntu 18.04镜像文件作为虚拟机的光盘驱动器。 5. 启动虚拟机:现在可以启动虚拟机了,在虚拟机软件中选择对应的虚拟机并点击启动按钮。虚拟机会加载Ubuntu 18.04镜像并启动。 6. 安装Ubuntu 18.04:根据Ubuntu安装向导,选择合适的语言和地区设置,安装过程中会要求您选择磁盘分区和用户名密码等信息。安装完成后,重启虚拟机。 7. 更新系统:启动虚拟机后,在终端中运行以下命令更新系统: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 8. 安装PX4环境:通过终端命令安装PX4环境: ``` sudo apt install px4-ros-melodic-desktop ``` 9. 配置PX4环境:运行终端命令进入PX4目录进行配置: ``` cd ~/PX4 ./Tools/setup/ubuntu.sh ``` 10. 编译和运行PX4:按照官方文档指导,使用make命令编译PX4,并按照指导运行。 通过以上步骤,您就可以在Ubuntu 18.04下搭建并配置PX4环境的虚拟机了。

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