红黑树（B-R树）

红黑树是一棵特殊的二叉查找树，它在每个节点增加了一个存储位记录节点的颜色，可以是red,也可以是black，通过任意一条从根到叶子简单路径上颜色的约束，红黑树保证最长路径不超过最短路径的二倍，因而近似平衡。它的统计性能要好于平衡二叉树（AVL树），插入、删除、查找的最坏时间复杂度都为 O(logn)。

性质（规则）：

1. 结点是红色或黑色
2. 根节点是黑色
3. 每个叶子节点（NULL结点）都是黑色的空结点
4. 每个红色节点的两个子结点都是黑色（从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色结点）
5. 从任一结点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点
   口诀：根黑叶黑，黑红相间，不能连续两个红，必须相同的黑。
   

树的调整（旋转+变色）：

因此，红黑树的调整既需要二叉排序树或平衡二叉树的旋转，还要有变色操作。

情况1：

情况2：新节点的父结点是黑色

情况3（变色）：新结点的父节点和父结点的兄弟结点都是红色

插入结点：