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RSS订阅原创 2021-10-13
标题51单片机之舵机 小提示:360度舵机是连续转动的，0.5ms速度最小 1.5ms停止 2.5ms速度最大 180度舵机可以控制角度。0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度； 连接方式:褐色地线 红色正极 黄色信号线 数字舵机:数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按
2021-10-13 17:33:13
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原创 2021-09-03
51单片机点阵模块 提示 显示8✘8 点阵需要使用 hc595模块（8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能） 原理 实验程序 $ //使用1个595控制 点阵#include <REGX52.H> //头文件数据库#include <INTRINS.H> typedef unsigned char u8; //定义 typedef unsigned int u16; #define GPIO_LED P0 //宏定义 sbit SRCLK=P3^6;
2021-09-03 21:37:26
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原创 2021-09-03
51单片机蜂鸣器 摘要蜂鸣器有两种，有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，一般用于发出报警的声音。声音是由震动产生的，大家都见过喇叭，喇叭里面有磁铁和线圈。给线圈通上不断变化的电压，在磁铁产生的磁场中就会运动。于是和线圈固定在一起的振膜就会震动，于是就能听见声音了，而无源蜂鸣器和喇叭效果基本一样。和无源蜂鸣器不同的是，有源蜂鸣器内部就有发声电路，通上电压合适的直流电就会发出叫声。另外，有源蜂鸣器有正负极之分。图中是常用的一种工作电压为5V的有源蜂鸣器，正面标有加号的一侧引脚为正极，如果器件是全新的没有剪过引脚，正极引脚比
2021-09-03 21:04:15
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原创 2021-09-03
51单片机避障小车 给大家分享一下我在大一是时制作的51单片机避障小车 **小提示:**避障模块也可以当做寻迹模块使用 核心原理: 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 运动机理: （1）无障碍物当前方都没有障碍物，左右两个轮子都向前正转，则机器人向“前方”直线前进。（2）左前方有障碍物当左前方有障碍物，在左边触须碰到障碍物时，控制右边的轮子反转，则机器
2021-09-03 12:09:14
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空空如也
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