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原创 基于matlab 的串并联机构运动学求解
运动学逆解是指根据机器人末端执行器的位置和姿态,计算出各个关节的角度和长度。%-------------------------画出3D图-----------------------------------------%--------------------------------位姿计算器--------------------------------%-------------------------静平台的位恣-------------------------------------
2024-08-09 10:04:20 573 1
空空如也
关于#MoveGroupconnectionforgroup#的问题,如何解决?
2023-07-27
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