自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注

原创 Opencv基础学习总结

由三个通道构成,每个通道可以用8U类型0-255去表示通道中的值,也可以用f(32f)或d(64f)类型的0-1.0去表示。0-255的值可以一一对应到0-1.0。由图像数据类型间的转换函数如下:其输出图像m的(x,y)处的像素值为 α * I(x,y) + β,其中I(x,y)为被转换图像的像素值示例:若要将8U类型的图像转换成 f 类型的://其中a是8U类型图像旋转形式(getRotationMatrix2D)依据旋转参数计算其对应的仿射矩阵Rotation,然后通过仿射变换得到旋转后的图像。

2024-09-20 16:41:13 383

原创 视觉SLAM十四讲ch5问题记录

的当前目录与创建该缓存文件时所用的目录不一致,同时CMakeLists.txt文件的路径也不匹配。这通常发生在尝试在不同目录下复用或重新构建项目时,而没有正确清理或重新配置CMake环境。解决:删掉原安装目录里的文件及现要安装目录下build文件夹的里文件,再重新安装Pangolin。这个问题涉及到CMake在构建项目时遇到的路径不一致问题。具体来说,CMake缓存文件(1. 报错:编译执行make时报错。

2024-07-24 21:41:37 604

原创 SLAM十四讲学习疑问解决记录——ch2(第二章)

Q1:make时出现报错:make[2]: *** 没有规则可制作目标“CMakeFiles/helloSLAM.dir/build”。设置 -> 配置kdevelop -> Editor -> 外观 -> 边框 -> 勾选“显示行号” 和 “显示图标边框” -> ok。确保CMakeLists.txt文件中目标文件存在,且存在的实际文件的文件名与目标文件名一致。本章主讲C++编程,g++,cmake,lib,不显示代码行数,不显示Debug断点?

2024-07-24 16:21:04 213

原创 简单方法:windows无法启动VMware Authorization Service服务,错误1068依赖服务或组无法启动

简单快捷方法:windows无法启动VMware Authorization Service服务,错误1068依赖服务或组无法启动

2024-07-23 11:52:31 1047

原创 VMware虚拟机Ubuntu最最最简单的联网方式

网络适配器 -> 桥接模式 -> 勾选“复制物理网络连接状态” -> 确认。查了网上无数方法都连不上,真的很无语,一个个方法高大上,但没用。VMware菜单栏 -> 虚拟机 -> 设置。打开虚拟机Ubuntu,已联网成功。

2022-12-29 21:01:04 641 1

原创 【C++自学2——剖析递归行为时间复杂度的估算】

递归时间复杂度

2022-10-12 21:58:12 166

原创 C++自学1——位运算

C++位运算

2022-09-28 15:54:08 177

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除