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RSS订阅原创 本地私有化部署：用 OpenClaw + Ollama 打造飞书智能助手
本文带你用 30 分钟，在本地电脑部署一个能读写飞书文档、自动回复消息、且数据永不外传的 AI 助手，全程零成本、无需云端 API。
2026-04-12 15:15:27
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原创 零精度损失，6倍内存缩减：TurboQuant如何重新定义AI效率
谷歌研究院推出的TurboQuant算法解决了大语言模型KV Cache内存占用的关键难题。该技术通过创新的两阶段压缩方案（PolarQuant极坐标变换+QJL残差校正），在保持零精度损失的前提下，将内存占用减少6倍、推理速度提升8倍。相比传统量化方法，TurboQuant无需额外训练，可直接应用于现有模型，突破了AI领域的内存墙限制。这项技术有望显著降低大模型部署成本，推动更长上下文窗口的实用化发展。
2026-03-30 20:53:42
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原创 Ubuntu 24.04 环境实战：ROS 2 Kilted 实现 SLAM 建图与 Nav2 导航
本文介绍了使用ROS2和TurtleBot3进行SLAM建图与自主导航的完整流程。首先安装slam_toolbox和TurtleBot3相关依赖包，配置清华源加速下载。通过Gazebo启动仿真环境后，使用slam_toolbox进行地图构建，并在RViz中可视化建图过程。完成地图扫描后，通过map_saver保存地图文件。在自主导航部分，使用Nav2实现路径规划与导航功能，展示了从环境搭建到实际应用的完整工作流程。文中包含详细命令、参数配置和可视化效果截图，为ROS2下的机器人建图导航提供了实用参考。
2026-03-25 17:17:44
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原创 Agent Skills 实战（.NET）：理论 × 代码 × 企业案例
本文介绍了2025年10月Anthropic发布Claude Skills后AI Agent生态的变革，重点解析了Agent Skills的核心思想——渐进式披露与工具调用。文章从.NET开发者视角出发，详细指导如何构建Agent Skills简易框架和企业级实战案例，并解析OpenClaw原理，最后实现一个MiniClaw。
2026-03-19 14:59:18
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原创 OpenCode 入门宝典：小白也能玩转编程
OpenCode是一款开源、模型无关的AI编程助手，支持75+模型提供商和本地部署，提供双Agent模式（Build/Plan）确保安全开发。具备隐私优先设计、强大工具集和扩展能力，支持多平台安装和自定义配置。通过自然语言交互可完成代码分析、编写、调试等任务，适用于重视数据隐私和控制力的开发者及团队。支持本地模型部署和技能配置，提供灵活高效的AI辅助编程体验。
2026-03-12 18:01:06
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原创 Agent Skills 完全构建指南：从理论到代码落地
Agent Skills是一种模块化格式，用于为AI智能体赋予专业能力。它将领域知识、工作流程打包成可复用的技能包，采用三层渐进式加载架构：元数据（常驻）、指令（按需）、资源（触发执行）。相比传统提示词，Agent Skills具有持久化、可复用、执行可靠等优势，能有效解决智能体缺乏专业上下文的问题。典型应用包括文档处理、开发运维、业务流程自动化等。开发者可构建跨平台技能，终端用户可快速获得新能力，企业可编码组织知识。该技术代表AI从聊天助手向工作伙伴的演进方向。
2026-03-12 17:19:42
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原创 实战指南：造相 Z-Image 文生图模型
Z-Image是专为高质量图像生成设计的基础模型，具备强生成多样性和广泛风格覆盖能力，文本介绍Z-Image的实战使用。
2026-03-02 21:08:27
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原创 Qt for Python：PySide6 入门指南（下篇）
本文介绍了使用PySide6和QML进行GUI开发的基础知识和集成方法，详细说明了QML与Python之间的信号槽连接、数据类型转换和UI元素属性控制，为开发者提供了PySide6与QML结合开发的实用指南。
2026-01-20 12:43:57
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原创 Qt for Python：PySide6 入门指南（中篇）
本文介绍了使用PySide6进行Qt Widgets开发的基础知识。首先通过Hello World示例展示了创建基本窗口程序的方法，包括QApplication初始化、QLabel控件使用和主循环启动。接着讲解了两种使用.ui文件的方式：通过pyside6-uic工具生成Python类或使用QUiLoader直接加载。最后介绍了控件样式设置方法，包括使用setStyleSheet直接定义样式和通过.qss文件实现样式分离。文章提供了完整的代码示例和效果截图，帮助开发者快速上手PySide6的GUI开发。
2026-01-20 12:42:22
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原创 零基础玩转 C++ OpenCV（Ubuntu 24.04实战指南）
本文介绍了如何在Ubuntu 24.04上搭建C++和OpenCV开发环境，并实现基本的图像处理功能。主要内容包括：安装必要的编译工具和OpenCV库；编写并运行简单的C++程序；理解OpenCV核心的Mat类概念；实现图像的加载、显示和保存操作。文章采用循序渐进的方式，从环境配置到实际应用，帮助读者快速掌握计算机视觉开发的基础技能。
2026-01-16 17:46:50
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原创 Qt for Python：PySide6 入门指南（上篇）
PySide6 是 Qt 官方为 Python 提供的跨平台图形界面（GUI）开发库，是 Qt C++ 框架的官方 Python 绑定，让你能用 Python 的简洁语法调用 Qt 的强大功能，开发出专业、美观的桌面应用。
2026-01-16 16:04:12
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原创 为什么在 Windows 上用 Clang/LLVM？
Clang/LLVM是一套开源的现代化编译器工具链，由Clang（C/C++前端）和LLVM（优化与代码生成后端）组成。它将源代码转换为LLVM中间表示(IR)，经优化后生成目标平台机器码。相比MSVC/GCC，Clang具有更快的编译速度、更清晰的错误提示和更好的跨平台一致性，支持现代C++标准。在Windows上需配合MSVC标准库使用，工具链包含clang++、lld、clang-tidy等实用工具。
2026-01-16 15:01:55
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原创 突破语言边界：Python 与 C/C++ 集成方案年度深度总结
技术融合与边界拓展：Python 3.10+ 中 C/C++ 集成方案年度深度总结
2025-12-27 19:39:07
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原创 实战指南：DeepSeek OCR
DeepSeek OCR 是一款两阶段 Transformer 文档 AI，先将页面图像压缩成紧凑的视觉 Token，再以高容量的专家混合语言模型解码。
2025-12-19 15:47:37
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原创 实战指南：Hunyuan OCR
HunyuanOCR是一款基于混元多模态架构的轻量级端到端OCR模型，仅1B参数即可实现行业领先性能，该模型支持多语言文档解析、文本识别、信息提取等多种任务。
2025-12-19 12:24:00
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原创 Tauri 开发初体验：从安装到运行全流程
Tauri 是一个跨平台桌面应用开发框架，支持使用前端技术构建轻量级应用。它利用系统原生 webview 减小应用体积（可小于600KB），并基于 Rust 提供安全可靠的基础架构。开发者可以灵活选择前端框架（如React、Vue）和多种后端语言（Rust/Swift/Kotlin）。
2025-12-18 15:53:05
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原创 LangChain实战：基于图数据库的问答
本文介绍了如何在图数据库Neo4j上构建语义层，使用大型语言模型(LLM)进行交互。主要内容包括：1)环境配置，安装依赖包、LLM大模型和Neo4j数据库；2)数据库操作，创建连接并导入电影数据集；3)实现自定义工具，通过Cypher模板检索电影和演员信息；4)构建智能体，使用LangGraph实现ReAct模式的交互流程。该方法避免了直接生成Cypher语句的不稳定性，通过语义层工具实现更可靠的数据库交互。
2025-12-16 15:11:55
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原创 实战指南：通义万相2.2-图文生视频模型
Wan2.2是一款创新的视频生成模型，具有以下核心优势：1）采用MoE架构提升模型容量而不增加计算成本；2）整合电影级美学数据实现精细风格控制；3）基于大量训练数据（图像+65.6%，视频+83.2%）实现卓越运动生成能力；4）支持720P@24fps高清视频生成，可在消费级显卡运行。安装步骤包括克隆仓库、安装依赖和下载模型，需注意解决librosa依赖和Flash-Attention版本兼容问题（需2.7.1-2.8.2版本）。该模型为目前最快的720P视频生成方案之一，适用于工业与学术领域。
2025-12-15 17:22:59
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原创 实战指南：Stable Diffusion 3.5 文生图模型
Stable Diffusion 3.5是Stability AI推出的新一代开源AI图像生成模型，具有80亿参数，支持生成百万像素级高质量图像。文章详细介绍了SD3.5的环境搭建、模型下载和推理实现方法，包括基础安装步骤(pip安装modelscope、torch等依赖)和显存优化方案(CPU offload和量化模型)。针对不同硬件配置提供了最佳实践：标准配置推荐1024×1024分辨率、28步推理；低显存设备建议使用4bit量化技术。
2025-12-08 17:59:50
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原创 实战指南：Qwen3-VL 视觉语言模型
Qwen3-VL是阿里云推出的新一代视觉语言模型，具有以下核心特点：1) 采用交错MRoPE和DeepStack架构，增强视频理解和细粒度图像对齐；2) 支持256K长上下文，可扩展至1M；3) 具备视觉代理、空间感知、OCR识别等增强功能。使用指南包括：通过ModelScope下载模型、安装flash attention优化推理速度、提供标准API调用示例及推荐生成参数。该模型在图像描述、视频理解、GUI操作等场景表现优异，支持从边缘到云端的灵活部署。
2025-12-08 09:43:34
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原创 实战指南：HunyuanVideo-1.5 视频生成模型
HunyuanVideo-1.5是一款轻量高效的视频生成模型，仅需8.3B参数即可提供专业级质量。该模型采用创新的扩散变换器架构，结合3D因果VAE和SSTA注意力机制，实现16倍空间压缩和4倍时间压缩，推理速度比FlashAttention-3快1.87倍。支持1080p超分辨率增强，并优化端到端训练流程。硬件要求为14GB显存的NVIDIA GPU，软件需Linux系统、Python 3.10+和兼容CUDA版本。社区提供了多种集成方案，包括Diffusers、ComfyUI插件等。
2025-12-06 10:30:28
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原创 OpenTCS 7.0.1 开发手册（下篇）
本文介绍了OpenTCS内核应用程序的自定义和扩展方法。主要内容包括：1）通过Guice模块配置内核组件，包括注册自定义模块和替换默认内核组件；2）自定义车辆数据传输转换器，实现坐标系统转换等功能；3）开发车辆驱动程序的方法，详细说明了内核和控制中心的关键接口，以及创建驱动程序的步骤和注册流程。开发者可以通过这些扩展点实现特定业务需求，如自定义调度算法、车辆通信协议等。
2025-11-27 11:46:55
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原创 OpenTCS 7.0.1 开发手册（上篇）
OpenTCS是一款开源的自动导引车(AGV)控制系统框架，采用MIT许可证。本文介绍了OpenTCS 7.0.1的安装部署步骤，包括JDK21环境配置和软件包下载。OpenTCS作为一个通用框架，提供车辆路径规划、任务调度等核心功能，但需要自行开发车辆驱动适配器。系统包含多个模块，开发者可通过Maven集成所需组件。文档详细说明了各模块功能及API兼容性，并提供了技术支持渠道。该软件适用于需要协调多类型AGV的工业场景，但需根据实际需求进行二次开发。
2025-11-27 10:10:19
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原创 OpenTCS 7.0.1 用户手册（下篇）
OpenTCS系统提供了多种默认策略模块，包括分派器、路由器、调度器和外围设备作业分派器。分派器负责运输订单和车辆的分配决策，考虑路线可行性、车辆状态等因素。路由器采用Dijkstra算法计算最优路径，支持多种成本函数和路由组配置。调度器实现简单的交通管理策略，通过互斥资源分配确保安全性。外围设备作业分派器处理外围作业分配，考虑设备状态和预约令牌。这些默认实现可根据项目需求灵活替换和配置，为自动化运输控制系统提供基础功能框架。
2025-11-26 16:53:29
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原创 OpenTCS 7.0.1 用户手册（上篇）
本文介绍了OpenTCS（开放式运输控制系统）的安装配置与系统概述。首先详细说明了如何下载OpenTCS 7.0.1版本并配置JDK21运行环境。然后阐述了OpenTCS的核心功能：作为开源AGV控制系统框架，采用MIT许可证，提供车辆路径规划、任务调度等基础功能，但需自行开发通信适配器实现与具体车辆的对接。系统采用客户端-服务器架构，包含内核服务器、模型编辑器、操作台等组件，支持多类型车辆同时管理。文章还说明了工厂模型的基本元素（如点、路径等）和系统运行所需的软硬件环境，并提供了开发者文档和技术支持渠道。
2025-11-26 11:50:14
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转载 （转载）古人常说：“法不轻传，道不贱卖，师不顺路，医不叩门”，何意？
“法不轻传，道不贱卖，师不顺路，医不叩门”，这绝非是在摆架子，而是在漫长的历史长河与复杂的人际交往中总结出的智慧。人性是复杂的，经不得随意考验。天雨虽大，不润无根之草；道法虽宽，只渡有缘之人。只有那些真正有根基、有诚意、有缘分的人，才能领悟法与道的精髓，才能得到老师的悉心教导，才能在医生的帮助下恢复健康。我们应当尊重这些古老的智慧，让它们在现代社会中继续发挥积极的作用 。
2025-11-24 16:22:02
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video_hunyuan_video_1.5_720p_i2v.json
2025-12-08
video_hunyuan_video_1.5_720p_t2v.json
2025-12-08
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Python OpenAI库完全指南：从零开始掌握大模型编程.pdf
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QmlExample.zip
2026-01-20
WidgetExample.zip
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tauri-1.92.0-build-tools-win10.zip
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