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原创 Autosar Tysn时间同步

以上流程图是对标准AutoSar中时间同步基础知识梳理。

2023-09-28 13:36:43 121

原创 对Autosar NM官方文档简单备注

(2)在NOS状态下,自身RMR=1,跳入RMS状态,在这种状态下,所发NM报文的RMR=1。(3)在RSS状态下,自身RMR=1,跳入RMS状态,在这种状态下,所发NM报文的RMR=1。(2)在RSS状态下,接收到RMR=1的NM报文,跳入RMS状态。4.(1)在NOS状态下接收到RMR=1的NM报文,跳入RMS状态。6.(1)在PBS状态下,接收到NM报文,进入PMS状态。7.(1)在BSM状态下,接收到NM报文,进入PMS状态。5.(1)在RSS状态下,有网络请求,则进入NOS状态。

2023-07-31 11:24:04 503 1

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