Ubuntu下安装谷歌cartographer出现与ninja相关的错误
Ubuntu下安装谷歌cartographer出现与ninja相关的错误先放错误吧出现这个错误是在我安装并编译cartographer时,执行catkin_make_isolated --install --use-ninja时出现的,被这个错误折磨了很久很久,出去看了也没有解决,一度想重装系统。。。。。。心累后来某一天我闲逛论坛有大佬提示可能是protobuf这个依赖的版本不对,cartographer要求的protobuf最低版本是3.0。于是我检查了之前的安装步骤发现最初安.
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2021-02-24 11:18:59 ·
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