字节转浮点数

项目场景：

使用STM32串口通讯，读取仪器的值，数值通过单精度浮点数来传输的。

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问题描述

通过串口读取的数据，需要把4个字节转化为Float，转化过程出现死机的现象，经过排除就发下在运行到

return *((float*)byteArray);

之后就会进入硬件中断，如下所示

HardFault_Handler

        ;// This version is for Cortex M3, Cortex M4 and Cortex M4F
        tst    LR, #4            ;// Check EXC_RETURN in Link register bit 2.
        ite    EQ
        mrseq  R0, MSP           ;// Stacking was using MSP.
        mrsne  R0, PSP           ;// Stacking was using PSP.
        b      HardFaultHandler  ;// Stack pointer passed through R0.

        END

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相关代码如下所示：

static float ByteToFloat(uint8_t* byteArray)
{  
    return *((float*)byteArray);
}

static void test(uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{
    float flag;
    uint8_t *p;
    p = &_ucaBuf[0];
    float = ByteToFloat(p);
}

void main()
{
    uint8_t byteTemp[5] = { 0x00, 0x01, 0xe2, 0x40, 0x01 };
    test(byteTemp,5)
}

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使用电脑，进一步测试

int main()
{
	uint8_t byteTemp[4] = { 0x00, 0x01, 0xe2, 0x40, 0x01 };
	float testv = *((float*)byteTemp);

    printf("%f can be written %e\n",testv,testv);
}

输出结果：7.062622 can be written 7.062622e+000

通过上面测试发现C语言支持这种写法，但是不清楚为何单片机内不能这样写。

换一片单片机，继续测试

    uint8_t byteTemp[8] = { 0x00, 0x01, 0xe2, 0x40, 0x00, 0x01, 0xe2, 0x40};
    float testv = *((float *)&byteTemp[0]);
    printf("%f can be written %e\n", testv, testv);

设置byteTemp[0]，可以正常运行

设置byteTemp[4]，也可以正常运行

其他值，会进入HardFault_Handler。

通过这个测试可以基本确定是单片机的原因。

原因分析：

通过电脑测试，排除了C语言语法的问题。

可能的原因有三种：

1. 硬件检测出错
2. 编译器的问题
3. 单片机的问题

通过上述测试，发现是单片机的原因，查找资料发现 ：STM32在程序调用入口处必须满足8字节对齐，对于C语言，不需要用户去管，编译器都帮我们处理好了。

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解决方案：

将ByteToFloat更改

static float ByteToFloat(uint8_t *byteArray)
{
  float flag;
  uint8_t byte[4];
 
  memcpy(byte,byteArray,4);
 
  flag = *((float *)byte);
  return flag;
}

通过测试