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并发指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致静态。 在单CPU范围内避免竞态的一种简单而有效的办法就是进入临界区之前屏蔽系统的中断，但是在驱动编程中不值得推荐，驱动通常需要考虑跨平台特点二部假定自己在单核上运行。 中断屏蔽可以保证正在执行的内核执行路径不被中断处理程序所抢占，防止某些竞态条件的发生。具体而言，中断屏蔽将使得中断与进程之间的并发不再发生，而且，由于Linux内核的进程调度都是通过中断实

cdev结构体的dev_t成员定义了设备号，为32为，其中12位为主设备号，20位为次设备号。cdev结构体的另一个重要成员定义了字符设备驱动提供给虚拟文件系统的接口函数。

调用open函数可以打开或创建一个文件。

来修饰模块卸载函数，可以告诉内核如果相关的模块被直接被编译进内核（即build-in），则cleanup_function()函数就会被省略，直接不链进最后的镜像。#define S_IRUGO (S_IRUSR|S_IRGRP|S_IROTH) /* 所有人可读，用户可读|用户组可读|其他可读 */命令卸载掉某模块时，模块的卸载函数会被自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。(函数名)”的形式被指定，一般来说，模块卸载函数完成与模块加载函数相反的功能。

在编译内核时，需要配置内核，可以使用以下命令进行配置内核：配置内核方式有3种(任选其一)：（3）直接修改.config使用make menuconfig命令后，就会出现下图一个配置界面，可以根据需要进行配置。