Linux进程间通信之消息队列

一、什么是消息队列？

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
特点：

1. 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
2. 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
3. 消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

二、消息队列使用的相关API

1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息：成功返回0，失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);  flag 为0,表示忽略；找不到type会一直阻塞
8 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);


struct msgbuf {
       long mtype;       /* message type, must be > 0 */
       char mtext[1];    /* message data */
};

key_t key;
key = ftok(".",1);

在以下两种情况下，`msgget`将创建一个新的消息队列：

- 如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了`IPC_CREAT`标志位。
- key参数为IPC_PRIVATE`。

函数`msgrcv`在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

- `type == 0`，返回队列中的第一个消息；
- `type > 0`，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
- `type < 0`，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。

可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。（其他的参数解释，请自行Google之）

int flag：

IPC_CREAT ：

如果消息队列对象不存在，则创建之，否则则进行打开操作;

IPC_EXCL：

和IPC_CREAT 一起使用(用”|”连接)，如果消息对象不存在则创建之，否则产生一个

错误并返回。

三、消息队列实例代码

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <unistd.h>  
#include <sys/ipc.h>  
#include <sys/msg.h>  
  
#define MAX_MSG_SIZE 1024  
#define MSG_QUEUE_KEY 1234  
  
struct msg_st {  
    long mtype;  
    char mtext[MAX_MSG_SIZE];  
};  
  
int main() {  
    int msgid;  
    key_t key = MSG_QUEUE_KEY;  
    struct msg_st msg;  
      
    // 创建消息队列  
    if ((msgid = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT)) == -1) {  
        perror("msgget");  
        exit(1);  
    }  
      
    // 发送消息  
    msg.mtype = 1;  
    strcpy(msg.mtext, "Hello, this is a message");  
    if (msgsnd(msgid, &msg, strlen(msg.mtext) + 1, 0) == -1) {  
        perror("msgsnd");  
        exit(1);  
    }  
      
    // 接收消息  
    memset(&msg, 0, sizeof(msg));  
    if (msgrcv(msgid, &msg, MAX_MSG_SIZE, 1, 0) == -1) {  
        perror("msgrcv");  
        exit(1);  
    }  
      
    printf("Received: %s\n", msg.mtext);  
      
    // 删除消息队列  
    if (msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1) {  
        perror("msgctl");  
        exit(1);  
    }  
      
    return 0;  
}