计算机基础知识——操作系统和应用、控制硬件(三)

目录

操作系统和应用

操作系统功能的历史

要把操作系统放在第一位

系统调用和编程语言的移植性

 操作系统和高级编程语言使硬件抽象化

Windows 操作系统的特征

32位操作系统

通过 API 函数集来提供系统调用

提供采用了 GUI 的用户界面

通过 WYSIWYG 实现打印输出

提供多任务功能

提供网络功能和数据库功能

通过即插即用实现设备驱动的自动设定

操作系统环境

Windows 操作系统克服了CPU以外的硬件差异

不同操作系统的 API 差异性

FreeBSD Port 轻松使用源代码

可以使用虚拟机获取其他环境

提供相同运行环境的 Java 虚拟机

BIOS 和引导

控制硬件

应用和硬件的关系

支持硬件输入输出的 IN 指令和 OUT 指令

测试输入和输出程序

外围设备的中断请求

用中断来实现实时处理

利用 DMA 实现短时间内大量数据传输

文字和图片的显示机制


 

操作系统和应用

操作系统功能的历史

操作系统其实也是一种软件,在计算机尚不存在操作系统的年代,完全没有任何程序,人们通过各种按钮来控制计算机,这一过程非常麻烦。于是,有人开发出了仅具有加载和运行功能的监控程序,这就是操作系统的原型。通过事先启动监控程序,程序员可以根据需要将各种程序加载到内存中运行。虽然仍旧比较麻烦,但比起在没有任何程序的状态下进行开发,工作量得到了很大的缓解。

 随着时代的发展,人们在利用监控程序编写程序的过程中发现很多程序都有公共的部分。例如,通过键盘进行文字输入,显示器进行数据展示等,如果每编写一个新的应用程序都需要相同的处理的话,那真是太浪费时间了。因此,基本的输入输出部分的程序就被追加到了监控程序中。初期的操作系统就是这样诞生了。

 类似的想法可以共用,人们又发现有更多的应用程序可以追加到监控程序中,比如硬件控制程序编程语言处理器(汇编、编译、解析)以及各种应用程序等,结果就形成了和现在差异不大的操作系统,也就是说,其实操作系统是多个程序的集合体。

 汇编语言是一种低级语言,也被称为符号语言。汇编语言是第二代计算机语言,在汇编语言中,用助记符代替机器指令的操作码,用地址符号或标号代替指令或操作数的地址。用一些容易理解和记忆的字母,单词来代替一个特定的指令,比如:用ADD代表数字逻辑上的加减,MOV代表数据传递等等

要把操作系统放在第一位

在操作系统诞生之后,程序员不需要在硬件层面考虑问题,所以程序员的数量就增加了。哪怕自称对硬件一窍不通的人也可能制作出一个有模有样的程序。不过,要想成为一个全面的程序员,有一点需要清楚的就是,掌握硬件的基本知识,并借助操作系统进行抽象化,可以大大提高编程效率。

下面就看一下操作系统是如何给开发人员带来便利的,在 Windows 操作系统下,用 C 语言制作一个具有表示当前时间功能的应用。time() 是用来取得当前日期和时间的函数,printf() 是把结果打印到显示器上的函数,如下:

#include <stdio.h>
#include <time.h>

void main(){
  // 保存当前日期和时间信息
  time_t tm;
  
  // 取得当前的日期和时间
  time(&tm);
  
  // 在显示器上显示日期和时间
  printf("%s\n", ctime(&tm));
}

主要关注硬件在这段代码中做了什么事情

  • 通过 time_t tm,为 time_t 类型的变量申请分配内存空间;
  • 通过 time(&tm) ,将当前的日期和时间数据保存到变量的内存空间中
  • 通过 printf("%s\n",ctime(&tm)), 把变量内存空间的内容输出到显示器上。

用的可执行文件指的是,计算机的 CPU 可以直接解释并运行的本地代码,不过这些代码是无法直接控制硬件的,事实上,这些代码是通过操作系统来间接控制硬件的。变量中涉及到的内存分配情况,以及 time() 和 printf() 这些函数的运行结果,都不是面向硬件而是面向操作系统的。操作系统收到应用发出的指令后,首先会对该指令进行解释,然后会对 时钟IC 和显示器用的 I/O 进行控制。

计算机中都安装有保存日期和时间的实时时钟(Real-time clock),上面提到的时钟IC 就是值该实时时钟。

 

系统调用和编程语言的移植性

操作系统控制硬件的功能,都是通过一些小的函数集合体的形式来提供的。这些函数以及调用函数的行为称为系统调用,也就是通过应用进而调用操作系统的意思。在前面的程序中用到了 time() 以及 printf() 函数,这些函数内部也封装了系统调用。

C 语言等高级编程语言并不依存于特定的操作系统,这是因为人们希望不管是 Windows 操作系统还是 Linux 操作系统都能够使用相同的源代码。因此,高级编程语言的机制就是,使用独自的函数名,然后在编译的时候将其转换为系统调用的方式(也有可能是多个系统调用的组合)。也就是说,高级语言编写的应用在编译后,就转换成了利用系统调用的本地代码

 操作系统和高级编程语言使硬件抽象化

通过使用操作系统提供的系统调用,程序员不必直接编写控制硬件的程序,而且,通过使用高级编程语言,有时也无需考虑系统调用的存在,系统调用往往是自动触发的,操作系统和高级编程语言能够使硬件抽象化。

下面让我们看一个硬件抽象化的具体实例

#include <stdio.h>

void main(){
  
  // 打开文件
  FILE *fp = fopen("MyFile.txt","w");
  
  // 写入文件
  fputs("你好", fp);
  
  // 关闭文件
  fclose(fp);
}

上述代码使用 C 编写的程序,fputs() 是用来往文件中写入字符串的函数,fclose() 是用来关闭文件的函数。

上述应用在编译运行后,会向文件中写入 "你好" 字符串。文件是操作系统对磁盘空间的抽象化,磁盘就如同树的年轮,磁盘的读写是以扇区为单位的,通过磁道来寻址,如果直接对硬件读写的话,那么就会变为通过向磁盘用的 I/O 指定扇区位置来对数据进行读写了。

但是,在上面代码中,扇区压根就没有出现过传递给 fopen() 函数的参数,是文件名 MyFile.txt 和指定文件写入的 w。传递给 fputs() 的参数,是往文件中写入的字符串"你好" 和 fp,传递给 fclose() 的参数,也仅仅是 fp,也就是说磁盘通过打开文件这个操作,把磁盘抽象化了,打开文件这个操作就可以说是操作硬件的指令。

 看一下代码清单中 fp 的功能,变量 fp 中被赋予的是 fopen() 函数的返回值,该值被称为文件指针。应用打开文件后,操作系统就会自动申请分配用来管理文件读写的内存空间。内存地址可以通过 fopen() 函数的返回值获得。用 fopen() 打开文件后,接下来就是通过制定的文件指针进行操作,正因为如此,fputs() 和 fclose() 以及 fclose() 参数中都制定了文件指针。

应用程序是通过系统调用,磁盘抽象来实现对硬盘的控制的。

Windows 操作系统的特征

  • Windows 操作系统有两个版本:32位和64位
  • 通过 API 函数集成来提供系统调用
  • 提供了采用图形用户界面的用户界面
  • 通过 WYSIWYG 实现打印输出,WYSIWYG 其实就是 What You See Is What You Get ,值得是显示器上显示的图形和文本都是可以原样输出到打印机打印的。
  • 提供多任务功能,即能够同时开启多个任务
  • 提供网络功能和数据库功能
  • 通过即插即用实现设备驱动的自设定

32位操作系统

这里表示的32位操作系统表示的是处理效率最高的数据大小。Windows 处理数据的基本单位是 32 位。这与最一开始在 MS-DOS 等16位操作系统不同,因为在16位操作系统中处理32位数据需要两次,而32位操作系统只需要一次就能够处理32位的数据,所以一般在 windows 上的应用,它们的最高能够处理的数据都是 32 位的。

比如,用 C 语言来处理整数数据时,有8位的 char 类型,16位的short类型,以及32位的long类型三个选项,使用位数较大的 long 类型进行处理的话,增加的只是内存以及磁盘的开销,对性能影响不大。

现在市面上大部分都是64位操作系统了,64位操作系统也是如此。

通过 API 函数集来提供系统调用

Windows 是通过名为 API 的函数集来提供系统调用的。API是联系应用程序和操作系统之间的接口,全称叫做 Application Programming Interface,应用程序接口。

当前主流的32位版 Windows API 也称为 Win32 API,之所以这样命名,是需要和不同的操作系统进行区分,比如最一开始的 16 位版的 Win16 API,和后来流行的 Win64 API 。

API 通过多个 DLL 文件来提供,各个 API 的实体都是用 C 语言编写的函数。所以,在 C 语言环境下,使用 API 更加容易,比如 API 所用到的 MessageBox() 函数,就被保存在了 Windows 提供的 user32.dll 这个 DLL 文件中。

提供采用了 GUI 的用户界面

GUI(Graphical User Interface) 指得就是图形用户界面,通过点击显示器中的窗口以及图标等可视化的用户界面,举个例子:Linux 操作系统就有两个版本,一种是简洁版,直接通过命令行控制硬件,还有一种是可视化版,通过光标点击图形界面来控制硬件。

通过 WYSIWYG 实现打印输出

WYSIWYG 指的是显示器上输出的内容可以直接通过打印机打印输出。在 Windows 中,显示器和打印机被认作同等的图形输出设备处理的,该功能也为 WYSIWYG 提供了条件。

借助 WYSIWYG 功能,程序员可以轻松不少。最初,为了是现在显示器中显示和在打印机中打印,就必须分别编写各自的程序,而在 Windows 中,可以借助 WYSIWYG 基本上在一个程序中就可以做到显示和打印这两个功能了。

提供多任务功能

多任务指的就是同时能够运行多个应用程序的功能,Windows 是通过 时钟分割 技术来实现多任务功能的。时钟分割指的是短时间间隔内,多个程序切换运行的方式。在用户看来,就好像是多个程序在同时运行,其底层是 CPU 时间切片,这也是多线程多任务的核心。

 

提供网络功能和数据库功能

Windows 中,网络功能是作为标准功能提供的。数据库(数据库服务器)功能有时也会在后面追加。网络功能和数据库功能虽然并不是操作系统不可或缺的,但因为它们和操作系统很接近,所以被统称为中间件而不是应用。意思是处于操作系统和应用的中间层,操作系统和中间件组合在一起,称为系统软件。应用不仅可以利用操作系统,也可以利用中间件的功能。

 相对于操作系统一旦安装就不能轻易更换,中间件可以根据需要进行更换,不过,对于大部分应用来说,更换中间件的话,会造成应用也随之更换,从这个角度来说,更换中间件也不是那么容易。

通过即插即用实现设备驱动的自动设定

即插即用(Plug-and-Play)指的是新的设备连接(plug) 后就可以直接使用的机制,新设备连接计算机后,计算机就会自动安装和设定用来控制该设备的驱动程序

设备驱动是操作系统的一部分,提供了同硬件进行基本的输入输出的功能。键盘、鼠标、显示器、磁盘装置等,这些计算机中必备的硬件的设备驱动,一般都是随操作系统一起安装的。

有时 DLL 文件也会同设备驱动文件一起安装。这些 DLL 文件中存储着用来利用该新追加的硬件API,通过 API ,可以制作出运行该硬件的心应用。

操作系统环境

程序中包含着 运行环境这一内容,可以说 运行环境 = 操作系统 + 硬件 ,操作系统又可以被称为软件,它是由一系列的指令组成的。

我们肯定都玩儿过游戏,玩儿游戏前需要先看一下自己的笔记本或者电脑是不是能肝的起游戏?下面是一个游戏的配置

图中的主要配置如下

  • 操作系统版本:说的就是应用程序运行在何种系统环境,现在市面上主要有三种操作系统环境,Windows 、Linux 和 Unix ,一般我们玩儿的大型游戏几乎都是在 Windows 上运行。Windows 操作系统也会有区分,分为32位操作系统和64位操作系统,互不兼容。

  • 处理器:处理器指的就是 CPU,你的电脑的计算能力,通俗来讲就是每秒钟能处理的指令数,如果你的电脑觉得卡带不起来的话,很可能就是 CPU 的计算能力不足导致的。

  • 显卡:显卡承担图形的输出任务,因此又被称为图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)显卡也非常重要,其实就是图像变得更清晰。

  • 内存:内存即主存,就是你的应用程序在运行时能够动态分析指令的这部分存储空间,它的大小也能决定你电脑的运行速度。

  • 存储空间:存储空间指的就是应用程序安装所占用的磁盘空间,由图中可知,此游戏的最低存储空间必须要大于 5GB,其实我们都会遗留很大一部分用来安装游戏。

从程序的运行环境这一角度来考量的话,CPU 的种类是特别重要的参数,为了使程序能够正常运行,必须满足 CPU 所需的最低配置。

CPU 只能解释其自身固有的语言。不同的 CPU 能解释的机器语言的种类也是不同的。机器语言的程序称为 本地代码(native code),程序员用 C 等高级语言编写的程序,仅仅是文本文件。文本文件(排除文字编码的问题)在任何环境下都能显示和编辑。我们称之为源代码。通过对源代码进行编译,就可以得到本地代码。下图反映了这个过程。

 

Windows 操作系统克服了CPU以外的硬件差异

计算机的硬件并不仅仅是由 CPU 组成的,还包括用于存储程序指令的数据和内存,以及通过 I/O 连接的键盘、显示器、硬盘、打印机等外围设备。

在 WIndows 软件中,键盘输入、显示器输出等并不是直接向硬件发送指令。而是通过向 Windows 发送指令实现的。因此,程序员就不用注意内存和 I/O 地址的不同构成了。Windows 操作的是硬件而不是软件,软件通过操作 Windows 系统可以达到控制硬件的目的。

 

不同操作系统的 API 差异性

同样机型的计算机,可安装的操作系统类型也会有多种选择。例如:AT 兼容机除了可以安装 Windows 之外,还可以采用 Unix 系列的 Linux 以及 FreeBSD (也是一种Unix操作系统)等多个操作系统。当然,应用软件则必须根据不同的操作系统类型来专门开发。CPU 的类型不同,所对应机器的语言也不同,同样的道理,操作系统的类型不同,应用程序向操作系统传递指令的途径也不同

应用程序向系统传递指令的途径称为 API(Application Programming Interface)。Windows 以及 Linux 操作系统的 API,提供了任何应用程序都可以利用的函数组合。因为不同操作系统的 API 是有差异的。所以,如何要将同样的应用程序移植到另外的操作系统,就必须要覆盖应用所用到的 API 部分。

键盘输入、鼠标输入、显示器输出、文件输入和输出等同外围设备进行交互的功能,都是通过 API 提供的。

这也就是为什么 Windows 应用程序不能直接移植到 Linux 操作系统上的原因,API 差异太大了。

在同类型的操作系统下,不论硬件如何,API 几乎相同。但是,由于不同种类 CPU 的机器语言不同,因此本地代码也不尽相同。

FreeBSD Port 轻松使用源代码

Unix 系列操作系统 FreeBSD 中,存在一种名为 Ports 的机制。该机制能够结合当前运行环境的硬件环境来编译应用的源代码,进而得到可以运行的本地代码。如果目标应用的源代码在硬件上找不到,Ports 就会自动使用 FTP 连接到相应站点下载代码。

 

全球有很多站点都提供适用于 FreeBSD 的应用源代码。通过使用 Ports 可以利用的程序源代码,大约有 16000 种。根据不同的领域进行分类,可以随时使用。

FreeBSD 上应用的源代码,大部分是用 C 语言来标注的,C 编译器可以结合 FreeBSD 的运行环境来生成合适的本地代码。

FTP( File Transfer Protocol) 是连接到互联网上的计算机之间的传送文件的协议。

可以使用虚拟机获取其他环境

即使不通过应用程序的移植,在同一个操作系统上仍然可以使用其他的操作系统,那就是使用 虚拟机软件。虚拟机(Virtual Machine)指通过软件的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。在实体计算机中能够完成的工作在虚拟机中都能够实现。

提供相同运行环境的 Java 虚拟机

除了虚拟机的方法之外,还有一种方法能够提供不依赖于特定硬件和操作系统的程序运行环境,那就是 Java。

大家说的 Java 其实有两层意思,一种是作为编程语言的 Java;一种是作为程序运行环境的 Java。Java 与其他语言相同,都是通过源代码编译后运行的。不过,编译后生成的不是特定 CPU 使用的本地代码,而是名为字节代码 的程序。直接代码的运行环境就称为 Java 虚拟机(Java Virtual Machine)。Java 虚拟机是一边把 Java 字节代码逐一转换为本地代码一边在运行着。

程序运行时,将编译后的字节代码转换为本地代码,这样的操作看上去有些迂回,但由此可以实现相同的字节码可以在不同的操作系统环境下运行。

想象一下,你开发完成的应用部署到 Linux 环境下,是不是什么都不用管?

 Windows 有专门的 Windows 虚拟机,Macintosh 有 Macintosh 专门的虚拟机。从操作系统来看,Java虚拟机就是一个应用,从运行环境上来看,Java 虚拟机就是运行环境。

BIOS 和引导

程序的运行环境,存在着名为 BIOS(Basic Input/Output System)的系统。BIOS 存储在 ROM 中,是预先内置在计算机主机内部的程序。BIOS 除了键盘、磁盘和显卡等基本控制外,还有引导程序的功能。引导程序是存储在启动驱动器启示区域的小程序。操作系统的启动驱动器一般硬盘。不过有时也可能是 CD-ROM 或软盘。

电脑开机后,BIOS 会确认硬件是否正常运行,没有异常的话会直接启动引导程序。引导程序的功能是把在硬盘等记录的 OS 加载到内存中运行。虽然启动应用是 OS 的功能,但 OS 不能启动自己,是通过引导程序来启动的。

控制硬件

应用和硬件的关系

作为程序员一般很少直接操控硬件,一般通过 C、Java 等高级语言编写的程序起到间接控制硬件的作用。所以大家很少直接接触到硬件的指令,硬件的控制是由 Windows 操作系统 全权负责的。

程序员没法直接控制硬件,并且 Windows 屏蔽了控制硬件的细节,但是 Windows 却为你开放了 系统调用功能来实现对硬件的控制。在 Windows 中,系统调用称为 API,API 就是应用调用的函数,这些函数的实体被存放在 DLL 文件中。

看一个通过系统调用来间接控制硬件的实例

假如要在窗口中显示字符串,就可以使用 Windows API 中的 TextOut 函数。TextOut 函数的语法(C 语言)如下

BOOL TextOut{
  HDC hdc,							// 设备描述表的句柄
  int nXStart,					                // 显示字符串的 x 坐标
  int nYStart,					                // 显示字符串的 y 坐标
  LPCTSTR lpString,			                // 指向字符串的指针
  int cbString					                // 字符串的文字数
}

从结果来看,Windows 直接控制了作为硬件的显示器。但 Windows 本身也是软件,由此可见,Windows 应该向 CPU 传递了某种指令,从而通过软件控制了硬件。

Windows 提供的 TextOut 函数 API 可以向窗口和打印机输出字符。C 语言提供的 printf 函数,是用来在命令提示符中显示字符串的函数。使用 printf 函数是无法向打印机输出字符的。

支持硬件输入输出的 IN 指令和 OUT 指令

Windows 控制硬件借助的是输入和输出指令。其中具有代表性的两个输入输出指令就是 IN 和 OUT 指令。这些指令也是汇编语言的助记符。

可以通过 IN 和 OUT 指令来实现对数据的读入和输出,如下图所示

 IN 指令通过指定的端口号输入数据,OUT 指令则是把 CPU 寄存器中存储的数据输出到指定端口号的端口.

计算机组成原理中计算机的五大组成部分:运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备,运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。

计算机主机中,附带了用来连接显示器以及键盘等外围设备的连接器。 而连接器的内部,都连接有用来交换计算机主机同外围设备之间电流特性的 IC。这些 IC 统称为 IO 控制器

IO 是 Input/Output 的缩写。显示器、键盘等外围设备都有各自专用的 I/O 控制器。I/O 控制器中有用于临时保存输入输出数据的内存。这个内存就是 端口(port)。IO 控制器内部的内存,也被称为寄存器,这个寄存器和内存中的寄存器不一样。CPU 内存的寄存器是用于进行数据运算处理的,而IO中的寄存器是用于临时存储数据的

在 I/O 设备内部的 IC 中,有多个端口。由于计算机中连接着很多外围设备,因此也就有很多 I/O 控制器。当然也会有多个端口,一个 I/O 控制器可以控制多个设备,不仅仅只能控制一个。各端口之间通过 端口号 进行区分。

端口号也被称为 I/O地址 。IN 指令和 OUT 指令在端口号指定的端口和 CPU 之间进行数据的输入和输出。这跟通过内存的地址来对内存进行读写是一样的道理。

 

测试输入和输出程序

首先让我们利用 IN 指令和 OUT 指令,来进行一个直接控制硬件的实验。假如试验的目的是让一个计算机内置的喇叭(蜂鸣器)发出声音。蜂鸣器封装在计算机内部,但它也是外围设备的一种。

在大部分 C 语言的处理(编译器的种类)中,只要使用 _asm{ 和 }括起来,就可以在其中记述助记符。也就是说,采用这种方式就能够使用 C 语言和汇编语言混合的源代码。

在 AT 兼容机中,蜂鸣器的默认端口号是 61H ,末尾的 H 表示的是十六进制数的意思。用 IN 指令通过该端口号输入数据,并将数据的低2位设定为 ON,然后再通过该端口号用 OUT 指令输出数据,这时蜂鸣器就会发出声音。同样的方法,将数据的低2位设定为 OFF 并输出后,蜂鸣器就停止工作。

位设定为 ON 指的是将该位设定为1,位设定为 OFF 指的是将该位设定为0 。把位设定为 ON,只需要把想要设定为 ON 的位设定为1,其他位设定为0后进行 OR 运算即可。由于这里需要把低2位置为1,因此就是和 03H 进行 OR 运算。03H 用8为二进制来表示的话是 00000011。由于即便高6位存在着具体意义。和0进行OR运算后也不会发生变化,因而就和 03H 进行 OR 运算。把位设定为 OFF,只需要把想要置 OFF 的位设定为0,其他位设定为1后进行 AND 运算即可。由于这里需要把低2位设定为0,因此就要和 FCH 进行 AND 运算。在源代码中,FCH 是用 0FCH 来记述的。在前面加 0 是汇编语言的规定,表示的是以 A - F 这些字符开头的十六进制数是数值的意思。0FCH 用8位二进制数来表示的话是 11111100。由于即便高6位存在着具体意义,和1进行 AND 运算后也不会产生变化,因而就是同 0FCH 进行 OR 运算。

void main(){
  
  // 计数器
  int i;
  
  // 蜂鸣器发声
  _asm{
    IN  EAX, 61H
    OR	EAX, 03H
    OUT	61H, EAX
  }
  
  // 等待一段时间
  for(i = 0;i < 1000000;i++);
  
  // 蜂鸣器停止发生
  _asm{
    IN  EAX, 61H
    AND EAX, 0FCH
    OUT 61H, EAX
  }
}

对上面的代码进行说明,main 是 C 语言程序起始位置的函数。在该函数中,有两个用 _asm{} 围起来的部分,它们中间有一个使用 for 循环的空循环

首先是蜂鸣器发声的部分,通过 IN EAX,61H(助记符不区分大小写)指令,把端口 61H 的数据存储到 CPU 的 EAX 寄存器中。接下来,通过 OR EAX,03H 指令,把 EAX 寄存器的低2位设定成 ON。最后,通过 OUT 61H,EAX 指令,把 EAX 寄存器的内容输出到61端口。使蜂鸣器开始发音。虽然 EAX 寄存器的长度是 32 位,不过由于蜂鸣器端口是8位,所以只需对下8位进行OR运算和AND运算就可以正常工作了。

其次是一个重复100次的空循环,主要是为了在蜂鸣器开始发音和停止发音之间稍微加上一些时间间隔。因为现在计算机器的运行速度非常快,哪怕是 100 万次循环,也几乎是瞬时间完成的。

然后是用来控制器蜂鸣器停止发声的部分。首先,通过 IN EAX,61H 指令,把端口 61H 的数据存储到 CPU 的 EAX 寄存器中。接下来,通过 AND EAX,0FCH 指令,把 EAX 寄存器的低2位设定为 OFF。最后,通过 OUT 61H,EAX 指令,把寄存器的 EAX 内容输出到61号端口,使蜂鸣器停止发音。

外围设备的中断请求

IRQ(Interrupt Request) 代表的就是中断请求。IRQ 用来暂停当前正在运行的程序,并跳转到其他程序运行的必要机制。该机制被称为 处理中断。中断处理在硬件控制中担当着重要的角色。因为如果没有中断处理,就有可能无法顺畅进行处理的情况。

从中断处理开始到请求中断的程序(中断处理程序)运行结束之前,被中断的程序(主程序)的处理是停止的。这种情况就类似于在处理文档的过程中有电话打进来,电话就相当于是中断处理。假如没有中断处理的发生,就必须等到文档处理完成后才能够接听电话。由此可见,中断处理有着巨大的价值,就像是接听完电话后会返回原来的文档作业一样,中断程序处理完成后,也会返回到主程序中继续。

实施中断请求的是连接外围设备的 I/O 控制器,负责实施中断处理的是 CPU,外围设备的中断请求会使用不同于 I/O 端口的其他编号,该编号称为中断编号。在控制面板中查看软盘驱动器的属性时,IRQ处现实的数值是 06,表示的就是用06号来识别软盘驱动器发出的请求。还有就是操作系统以及 BIOS 则会提供响应中断编号的中断处理程序。

BIOS(Basic Input Output System): 位于计算机主板或者扩张卡上内置的 ROM 中,里面记录了用来控制外围设备的程序和数据。

假如有多个外围设备进行中断请求的话, CPU 需要做出选择进行处理,为此,我们可以在 I/O 控制器和 CPU 中间加入名为中断控制器的 IC 来进行缓冲。中断控制器会把从多个外围设备发出的中断请求有序的传递给 CPU。中断控制器的功能相当于就是缓冲。下面是中断控制器功能的示意图

CPU 在接受到中断请求后,会把当前正在运行的任务中断,并切换到中断处理程序。中断处理程序的第一步处理,就是把 CPU 所有寄存器的数值保存到内存的栈中。在中断处理程序中完成外围设备的输入和输出后,把栈中保存的数值还原到 CPU 寄存器中,然后再继续进行对主程序的处理。

假如 CPU 寄存器数值还没有还原的话,就会影响到主程序的运行,甚至还有可能会使程序意外停止或发生运行时异常。这是因为主程序在运行过程中,会用到 CPU 寄存器进行处理,这时候如果突然插入其他程序的运行结果,此时 CPU 必然会受到影响。所以,在处理完中断请求后,各个寄存器的值必须要还原。只要寄存器的值保持不变,主程序就可以像没有发生过任何事情一样继续处理。

 

用中断来实现实时处理

中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

在程序的运行过程中,几乎无时无刻都会发生中断,其原因就是为了实时处理外部输入的数据,虽然程序也可以在不会中断的基础上处理外部数据,但是那种情况下,主程序就会频繁的检查外围设备是否会有数据输入。由于外围设备会有很多个,因此有必要按照顺序来调查。按照顺序检查多个外围设备的状态称为 轮询。对于计算机来说,这种采用轮询的方式不是很合理,如果你正在检查是否有鼠标输入,这时候发生了键盘输入该如何处理呢?结果必定会导致文字的实时处理效率。所以即时的中断能够提高程序的运行效率。

上面只是中断的一种好处,下面汇总一下利用中断能够带来的正面影响

  • 提高计算机系统效率。计算机系统中处理机的工作速度远高于外围设备的工作速度。通过中断可以协调它们之间的工作。当外围设备需要与处理机交换信息时,由外围设备向处理机发出中断请求,处理机及时响应并作相应处理。不交换信息时,处理机和外围设备处于各自独立的并行工作状态。
  • 维持系统可靠正常工作。现代计算机中,程序员不能直接干预和操纵机器,必须通过中断系统向操作系统发出请求,由操作系统来实现人为干预。主存储器中往往有多道程序和各自的存储空间。在程序运行过程中,如出现越界访问,有可能引起程序混乱或相互破坏信息。为避免这类事件的发生,由存储管理部件进行监测,一旦发生越界访问,向处理机发出中断请求,处理机立即采取保护措施。
  • 满足实时处理要求。在实时系统中,各种监测和控制装置随机地向处理机发出中断请求,处理机随时响应并进行处理。
  • 提供故障现场处理手段。处理机中设有各种故障检测和错误诊断的部件,一旦发现故障或错误,立即发出中断请求,进行故障现场记录和隔离,为进一步处理提供必要的依据。

利用 DMA 实现短时间内大量数据传输

上面我们介绍了 I/O 处理和中断的关系,下面我们来介绍一下另外一个机制,这个机制就是 DMA(Direct Memory Access)。DMA 是指在不通过 CPU 的情况下,外围设备直接和主存进行数据传输。磁盘等硬件设备都用到了 DMA 机制,通过 DMA,大量数据可以在短时间内实现传输,之所以这么快,是因为 CPU 作为中介的时间被节省了,下面是 DMA 的传输过程

 

I/O 端口号、IRQ、DMA 通道可以说是识别外围设备的3点组合。不过,IRQ、DMA 通道并不是所有外围设备都具备的。计算机主机通过软件控制硬件时所需要的信息的最低限,是外围设备的 I/O 端口号。IRQ 只对需要中断处理的外围设备来说是必须的,DMA 通道则只对需要 DMA 机制的外围设备来说是必须的。假如多个外围设备都设定成相同的端口号、IRQ 和 DMA 通道的话,计算机就无法正常工作,会提示 设备冲突

文字和图片的显示机制

你知道文字和图片是如何显示出来的吗?事实上,如果用一句话来简单的概括一下该机制,那就是显示器中显示的信息一直存储在某内存中。该内存称为VRAM(Video RAM)。在程序中,只要往 VRAM 中写入数据,该数据就会在显示器中显示出来。实现该功能的程序,是由操作系统或者 BIOS 提供,并借助中断来进行处理。

 MS-DOS 时代,对于大部分计算机来说,VRAM 都是主内存的一部分。在现代计算机中,显卡等专用硬件中一般都配置有与主内存相独立的 VRAM 和 GPU(Graphics Processing Unit),也叫做图形处理器或者图形芯片。这是因为,对经常描绘图形的 windows 来说,数百兆的 VRAM 都是必需的。

 

用软件来控制硬件听起来好像很难,但实际上只是利用输入输出指令同外围设备进行输入输出而已。中断处理是根据需要来使用的功能选项。DMA 则直接交给对应的外围设备即可。

虽然计算机领域新技术在不断涌现,但是计算机所能处理的事情,始终只是对输入的数据进行运算,并把结果输出,这一点是永远不会发生变化的。

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