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原创 Ubuntu18.04安装ROS(melodic)教程
Ubuntu18.04安装ROS(melodic)教程 ROS官方教程 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 在执行curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 可能会出错。在出错的情况下我们可以离线下载证书ros.asc(网上很多下载方式),通过sudo apt-key add ros.asc 来完成加载
2021-10-09 14:43:58 688
原创 强化学习心得
强化学习心得 [说明] 1.这是百度NeurIPS全球顶会冠军团队授课,带你从零实践强化学习。以下是自己的一些心得笔记,在这里分享出来,希望对大家有所帮助。 2.如果大家发现这篇文章的任何问题,欢迎与我联系。 Part1 1.什么是强化学习 强化学习是机器学习的范式和方法论之一,强调如何基于环境而行动,在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。 2.强化学习相关算法 强化学习算法可分为基于模型和无模型两类。基于模型的算法用动态规划求解,包括:值迭代和策略迭代;而无模型的求解方法包
2020-06-23 11:30:06 737
空空如也
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