【TinyALSA全解析（三）】tinyplay、tincap、pcm_open源码解析

芯心智库

已于 2023-11-27 20:32:02 修改

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分类专栏： TinyALSA全解析文章标签： android 音频 c语言驱动开发 linux 语音识别音视频

于 2023-11-27 20:29:34 首次发布

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tinyplay、tincap、pcm_open源码解析

一、本文的目的
二、tinyplay.c源码分析
三、tinycap.c源码分析
四、pcm.c如何调度到Linux Kernel

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一、本文的目的

本文分析tinyalsa中的的tinyplay和tinycap源码，tinyplay和tinycap是两个小工具。会分析这两个工具主要是调用pcm.c和pcm.h实现访问Linux kernel的硬件接口。

本文先解析一下这两个工具的源代码，再分析一下pcm.c这个文件是怎么访问到底层的。

学习这两个工具的意义不仅仅是对这两个工具有所了解，在安卓的音频架构中，Android Audio HAL层的代码对硬件的访问也会通过pcm.c文件进行访问。

tinyalsa的具体源码完整可以见Android 12_r8官方源码网站。本文以安卓12的r8分支进行讲解，安卓9-安卓14的tinyalsa的实现是大同小异的，掌握安卓12的TinyALSA源码再去看其它版本的安卓源码也是可以很快入手的。

二、tinyplay.c源码分析

tinyplay的主要流程如下：
tinyplay主要流程
概述一下上面的流程图，tinyplay的主要行为是：

读取播放的文件
解析wav文件，遍历了WAV文件中的每个数据块（chunk），直到找到音频数据块或无其他块可读。每个WAV文件都由RIFF数据块组成，每个块都有一个类型标识符（id）和一个大小字段（sz）。

根据块的类型标识符（id），有三种可能的情况：
- 如果ID是ID_FMT，这表示块是“fmt ”块，它会存储音频流的格式信息，包括样本率、比特率等。代码读取这个块的内容到chunk_fmt结构体。如果实际上块的大小大于结构体的大小，代码会跳过剩下的字节。
- 如果ID是ID_DATA，这表示块包含了实际的音频样本数据。在这个情况下，暂停块的读取（通过设置more_chunks 为0）并保持块的数据大小。
- 对于其他未知的块类型，代码简单地跳过它。
最后调用pcm.c中的ops进一步的去对硬件进行访问，涉及硬件有关操作的函数主要是pcm_open、pcm_write函数。pcm_frames_to_bytes函数用于将音频帧数转换为字节数（此时有音频的位深、声道数信息，就可以计算所需帧数据占用多少字节空间）。

三、tinycap.c源码分析

tinycap的主要流程如下：
tinycap主要流程

概述一下上面的流程图，tinycap的主要行为是：

以wb模式打开文件，wb模式表示以二进制模式打开一个文件进行写入操作。如果文件存在，则文件被截断为零长度（即文件的内容会被全部删除）。如果文件不存在，则创建一个新文件。
读取命令行的参数并存储在结构体struct wav_header中（对应tinycap，定义的变量名字为header，所有的内容将会存储在变量header中）
wav文件格式有文件的头部信息，在wav文件的头部信息中有data_sz 字段用于记录整个音频数据占用字节，故此头部信息可以在录音完成后再计算写入，此处代码先跳过写wav的头部信息，先读取录音数据后再写入头部信息。
调用pcm.c中的ops进一步的去对硬件进行访问，主要使用pcm_read函数去读录音数据，pcm_open和pcm_close对设备进行开关。音频的处理一般是以帧为单位处理的，但是在malloc内存还有读取数据的时候（pcm_read）的时候，是以字节为单位。因此用pcm_frames_to_bytes函数转换帧数为字节数去申请内存，然后会用pcm_bytes_to_frames将读取的字节转换为帧以保存在wav头部信息中。
写入wav文件的头部信息

四、pcm.c如何调度到Linux Kernel

在 pcm.c 中，TinyALSA 使用了一些系统调用（如 open(), ioctl(), mmap(), close() 等）来访问和控制 ALSA 音频设备。这些系统调用是 Linux 内核提供的接口，应用程序可以通过这些接口与内核进行交互。

其中open() 系统调用用于打开 ALSA 设备，ioctl() 系统调用用于控制 ALSA 设备（如设置音频参数），mmap() 系统调用用于映射 ALSA 设备的内存，以便应用程序可以直接访问这些内存，close() 系统调用用于关闭 ALSA 设备。

Tip:
ALSA是位于Linux Kernel层面的音频系统。
TinyALSA是AOSP(Android Open Source Project)的一部分。
TinyALSA位于ALSA的上层，他们之间的关系是使用关系。
TinyALSA使用 ALSA 提供的接口与 Linux 内核进行交互。

本文就以pcm_open和pcm_write函数为例进行讲解，pcm_close和pcm_read函数的源码其实是类似的操作。熟悉pcm_open和pcm_write函数后，再去看pcm.c文件中的其它函数源码会有举一反三的效果。

参考源码：Android 12_r8官方pcm.c文件源码

4.1 pcm_open解析

4.1.1 pcm_open的主要流程

pcm_open主要流程

概述一下上面的流程图，tinycap的主要行为是：

创建一个新的PCM对象，并将传入的配置和标志复制到该对象中。
接下来，函数通过snd_utils_get_dev_node函数获取PCM设备的节点，并通过snd_utils_get_node_type函数获取设备的类型。根据设备类型，函数选择相应的操作集（ops）。
函数尝试打开PCM设备。如果打开失败，函数将清理已分配的资源并返回错误。如果设备成功打开，函数将获取设备的信息，并设置硬件参数（hw_params）。这些参数包括音频格式、子格式、周期大小、样本位数、帧位数、通道数、周期数和采样率。
函数设置软件参数（sw_params）。这些参数包括时间戳模式、周期步长、启动阈值、停止阈值、可用最小值、传输对齐、静音阈值、静音大小和边界。
函数尝试映射硬件状态。如果映射失败，函数将清理已分配的资源并返回错误。如果映射成功，函数将返回打开的PCM对象。

4.1.2 流程说明

函数选择相应的操作集（ops）主要有两种：

//plug_ops
struct pcm_ops plug_ops = {
    .open = pcm_plug_open,
    .close = pcm_plug_close,
    .ioctl = pcm_plug_ioctl,
    .mmap = pcm_plug_mmap,
    .munmap = pcm_plug_munmap,
    .poll = pcm_plug_poll,
};
//hw_ops
struct pcm_ops hw_ops = {
    .open = pcm_hw_open,
    .close = pcm_hw_close,
    .ioctl = pcm_hw_ioctl,
    .mmap = pcm_hw_mmap,
    .munmap = pcm_hw_munmap,
    .poll = pcm_hw_poll,
};

hw_ops指的就是操作硬件设备的一组函数。plug_ops是处理plug插件的一组函数。

Tip: plug 是 ALSA 中的一种插件，它可以自动进行音频格式转换，例如从一个采样率转换到另一个采样率，或者从一个音频格式转换到另一个音频格式。参考ALSA官方文档中的：ALSA官方文档

pcm_hw_open访问硬件的方式

主要就是通过节点访问到Linux kernel层面

static int pcm_hw_open(unsigned int card, unsigned int device,
                unsigned int flags, void **data,
                __attribute__((unused)) void *node)
{
//...
    snprintf(fn, sizeof(fn), "/dev/snd/pcmC%uD%u%c", card, device,
             flags & PCM_IN ? 'c' : 'p');
    fd = open(fn, O_RDWR|O_NONBLOCK);
//...
}

设置的硬件和软件参数的含义

总结表格：

参数	类型	描述
SNDRV_PCM_HW_PARAM_FORMAT	硬件	PCM数据的格式，例如16位、24位、32位等
SNDRV_PCM_HW_PARAM_SUBFORMAT	硬件	PCM数据的子格式，通常设置为SNDRV_PCM_SUBFORMAT_STD，表示标准的线性PCM格式
SNDRV_PCM_HW_PARAM_PERIOD_SIZE	硬件	每个周期的帧数
SNDRV_PCM_HW_PARAM_SAMPLE_BITS	硬件	每个样本的位数
SNDRV_PCM_HW_PARAM_FRAME_BITS	硬件	每个帧的位数，等于样本位数乘以通道数
SNDRV_PCM_HW_PARAM_CHANNELS	硬件	音频数据的通道数
SNDRV_PCM_HW_PARAM_PERIODS	硬件	缓冲区中周期的数量
SNDRV_PCM_HW_PARAM_RATE	硬件	音频数据的采样率
sparams.tstamp_mode	软件	时间戳模式
sparams.period_step	软件	周期步长
sparams.start_threshold	软件	启动阈值
sparams.stop_threshold	软件	停止阈值
sparams.avail_min	软件	可用的最小帧数
sparams.xfer_align	软件	传输对齐
sparams.silence_threshold	软件	静音阈值
sparams.silence_size	软件	静音大小
sparams.boundary	软件	边界，定义了循环缓冲区的大小

硬件参数说明：

SNDRV_PCM_HW_PARAM_FORMAT：这是PCM数据的格式，例如16位、24位、32位等。

SNDRV_PCM_HW_PARAM_SUBFORMAT：这是PCM数据的子格式，通常设置为SNDRV_PCM_SUBFORMAT_STD，表示标准的线性PCM格式。

SNDRV_PCM_HW_PARAM_PERIOD_SIZE：这是每个周期的帧数。一个周期是音频数据的一个块，当一个周期的数据被播放或录制后，驱动程序将生成一个中断。

SNDRV_PCM_HW_PARAM_SAMPLE_BITS：这是每个样本的位数，它与SNDRV_PCM_HW_PARAM_FORMAT相关。

SNDRV_PCM_HW_PARAM_FRAME_BITS：这是每个帧的位数，它等于样本位数乘以通道数。

SNDRV_PCM_HW_PARAM_CHANNELS：这是音频数据的通道数，例如立体声有两个通道。

SNDRV_PCM_HW_PARAM_PERIODS：这是缓冲区中周期的数量。缓冲区是存储音频数据的内存区域，它由多个周期组成。

SNDRV_PCM_HW_PARAM_RATE：这是音频数据的采样率，例如44100Hz或48000Hz。

软件参数说明：

sparams.tstamp_mode：这是时间戳模式，设置为SNDRV_PCM_TSTAMP_ENABLE表示启用时间戳。

sparams.period_step：这是周期步长，通常设置为1。

sparams.start_threshold：这是启动阈值，当可用的帧数达到这个值时，播放或录制将开始。

sparams.stop_threshold：这是停止阈值，当可用的帧数达到这个值时，播放或录制将停止。

sparams.avail_min：这是可用的最小帧数，当可用的帧数达到这个值时，驱动程序将生成一个中断。

sparams.xfer_align：这是传输对齐，通常设置为周期大小的一半。

sparams.silence_threshold：这是静音阈值，当可用的帧数低于这个值时，驱动程序将生成静音数据。

sparams.silence_size：这是静音大小，它定义了静音数据的长度。

sparams.boundary：这是边界，它定义了循环缓冲区的大小。

4.1.3 调用方法

举个例子，如果想用音频节点0-0播放48K 2ch u16bit声音，可以这样设置参数：

unsigned int card = 0;
unsigned int device = 0;
unsigned int flags = PCM_OUT;
struct pcm_config config = {
    .channels = 2,
    .rate = 48000,
    .format = PCM_FORMAT_S16_LE,
    .period_size = 1024,
    .period_count = 4,
};
struct pcm *pcm = pcm_open(card, device, flags, &config);

4.2 pcm_write解析

源码的解析如下：

int pcm_write(struct pcm *pcm, const void *data, unsigned int count)
{
    // 定义一个snd_xferi结构体，用于存储音频数据和帧数
    struct snd_xferi x;

    // 检查PCM设备是否是输入设备，如果是，返回错误
    if (pcm->flags & PCM_IN)
        return -EINVAL;

    // 设置snd_xferi结构体的buf字段为传入的数据
    x.buf = (void*)data;
    // 设置snd_xferi结构体的frames字段为传入的数据量除以每帧的字节数
    x.frames = count / (pcm->config.channels *
                        pcm_format_to_bits(pcm->config.format) / 8);

    // 进入一个无限循环
    for (;;) {
        // 检查PCM设备是否正在运行
        if (!pcm->running) {
            // 如果不是，尝试准备PCM设备
            int prepare_error = pcm_prepare(pcm);
            // 如果准备失败，返回错误
            if (prepare_error)
                return prepare_error;
            // 尝试向PCM设备写入初始数据
            if (pcm->ops->ioctl(pcm->data, SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEI_FRAMES, &x))
                // 如果写入失败，返回错误
                return oops(pcm, errno, "cannot write initial data");
            // 如果写入成功，将PCM设备标记为正在运行，并返回0
            pcm->running = 1;
            return 0;
        }
        // 如果PCM设备正在运行，尝试向设备写入数据
        if (pcm->ops->ioctl(pcm->data, SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEI_FRAMES, &x)) {
            // 如果写入失败，重置PCM设备的prepared和running字段
            pcm->prepared = 0;
            pcm->running = 0;
            // 检查错误是否是EPIPE（管道破裂）
            if (errno == EPIPE) {
                // 如果是，增加underruns计数，并根据PCM设备的flags字段决定是否重新开始
                pcm->underruns++;
                if (pcm->flags & PCM_NORESTART)
                    return -EPIPE;
                continue;
            }
            // 如果不是EPIPE错误，返回错误
            return oops(pcm, errno, "cannot write stream data");
        }
        // 如果写入成功，返回0
        return 0;
    }
}

主要就是参数和环境检查，然后就调用ioctl进行处理。

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【TinyALSA全解析（三）】tinyplay、tincap、pcm_open源码解析

本文就以pcm_open和pcm_write函数为例进行讲解，pcm_close和pcm_read函数的源码其实是类似的操作。SNDRV_PCM_HW_PARAM_SUBFORMAT：这是PCM数据的子格式，通常设置为SNDRV_PCM_SUBFORMAT_STD，表示标准的线性PCM格式。如果ID是ID_DATA，这表示块包含了实际的音频样本数据。SNDRV_PCM_HW_PARAM_SAMPLE_BITS：这是每个样本的位数，它与SNDRV_PCM_HW_PARAM_FORMAT相关。
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