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原创 ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取
原代码在ubuntu16.04可以运行。引用https://github.com/Suyixiu/robot_sim给出的方案。在ubuntu18.04上有很多版本不兼容的问题存在。cd ~/catkin_ws/srcgit clone -b kinetic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros #aruco_rosgit clone https://github.com/atenpas/gpd_ros/
2022-05-27 14:38:13
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