weixin_47710273的博客

原创 算法学习日记一粒子群算法PSO

算法学习日记一粒子群算法PSO 简介：粒子群算法作为较为常见的群体智能算法，是许多新手练习MATLAB路径规划入门的最佳选择。自己刚开始也是在网上找打许多代码，然后进行练习和消化。发博客的目的就是想督促自己学习，同时也希望能够帮助一些想做路径规划的小白同学。 算法流程 注;社区上有好多关于较好的算法来源介绍，大家请自行搜索，并找一篇较为理解的进行仔细阅读。下面我仅附上自己整理的思路图以及粒子速度和位置更新函数。 算法代码（直接可运行） clc clear all close all %% 画出适应度函数