【学习记录】STM32 串口通信总结

串口通信基本原理

通信接口背景知识

并行通信

-传输原理：数据各个位同时传输。

-优点：速度快 

-缺点：占用引脚资源多

串行通信

-传输原理：数据按位顺序传输。

优点：占用引脚资源少-缺

点：速度相对较慢

串行通信：

按照数据传送方向，分为：

单工：（a）

        数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工：（b）

        允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信

全双工：（c）

        允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

串行通信的通信方式：

同步通信：带时钟同步信号传输。

-SPI,IIC通信接口

异步通信：不带时钟同步信号。

-UART（通用异步收发器），单总线

（双方事先必须约定好波特率（传输速度））

 

常见的串行通信接口：

 STM32串口通信基础

STM32的串口通信接口：

UART：通用异步收发器

USART：通用异步同步收发器

大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART

 

UART异步通信方式引脚连接方法：

RXD：数据输入引脚。数据接受。

TXD：数据发送引脚。数据发送。

串口号	RXD	TXD
1	PA10	PA9
2	PA3	PA2
3	PB11	PB10
4	PC11	PC10
5	PD2	PC12

 UART异步通信方式特点

全双工异步通信。

分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。

  -发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s

可编程的数据字长度（8位或者9位）；

可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；

可配置的使用DMA多缓冲器通信。

单独的发送器和接收器使能位。

检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志

多个带标志的中断源。触发中断。

其他：校验控制，四个错误检测标志。

STM32串口异步通信需要定义的参数

① 起始位

② 数据位（8位或者9位）

③ 奇偶校验位（第9位）——提高数据传输的准确率

④ 停止位（1,15,2位）

⑤ 波特率设置

STM32 USART框图

 

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STM32串口寄存器库函数配置方法

常用的串口相关寄存器

USART_SR状态寄存器

USART_DR数据寄存器

USART_BRR波特率寄存器

串口操作相关库函数（省略入口参数）：

void USART_Init (); // 串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

void USART_Cmd ();// 使能串口

void USART_ITConfig ();// 使能相关中断

void USART_SendData ();// 发送数据到串口， DR

uint16_t USART_ReceiveData ();// 接受数据，从 DR 读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus ();// 获取状态标志位

void USART_ClearFlag ();// 清除状态标志位

ITStatus USART_GetITStatus ();// 获取中断状态标志位

void USART_ClearITPendingBit ();// 清除中断状态标志位

串口配置的一般步骤

① 串口时钟使能， GPIO 时钟使能 : RCC_APB2PeriphClockCmd();

② 串口复位 : USART_DeInit (); 这一步不是必须的

③ GPIO 端口模式设置 : GPIO_Init (); 模式设置为 GPIO_Mode_AF_PP（具体需要查表）

④ 串口参数初始化 ： USART_Init ();

⑤ 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才需要这个步

NVIC_Init ();

USART_ITConfig ();

⑥使能串口 : USART_Cmd ();

⑦编写中断处理函数 ： USARTx_IRQHandler ()

⑧串口数据收发：

void USART_SendData ();// 发送数据到串口， DR

uint16_t USART_ReceiveData ();// 接受数据，从 DR 读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus ( USART_TypeDef * USARTx , uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearITPendingBit ( USART_TypeDef * USARTx , uint16_t USART_IT);

实战训练：

main.c:

这里用串口调试助手可以知道代码运行成功了！

参考文献：

【正点原子】精英STM32F103开发板资料