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RSS订阅原创 双系统，卸载Ubuntu，Windows引导启动文件损坏修复
卸载之后重启电脑，开机界面一直在黑屏重启，无法进入Windows。核心问题：windows boot manager顺序，引导启动文件丢失。
2022-03-16 17:50:55
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原创 饱和约束下轮式机器人的轨迹跟踪控制算法 （MATLAB实现）
轨迹跟踪效果图：h=1e-2;T=40;num=T/h+1;time=0:h:T;%Initialize status[q,qr,E,e]=deal(zeros(3,num));q(:,1)=[-0.3; -0.3; 0.4];[Vp,Vc,Vr,u,Ev]=deal(zeros(2,num));%Initialize parameter[m,I,r,b,d]=deal(5,0.5,0.08,0.2,0.00); %vehicle_param[v_max, w_ma...
2021-09-10 11:13:17
908
空空如也
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