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RSS订阅原创 Ubuntu16.04+Turtlebot2安装
在装turtlebot之前，需要确保已经安装上了ROS，安装ROS详见Ubuntu16.04系统下ROS的安装 去年秋季学期装上了turtlebot，但是今年由于一系列的问题始终不能按官方的教程正常安装，所以尝试了许久终于找到一种比较合适的方法。 （当然最方便的办法还是翻出去） 1.安装准备 在终端中输入： $ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros $ sudo apt-get install pyqt5-dev-t
2021-03-17 10:06:28
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原创 Ubuntu16.04系统下ROS的安装
上课需要在Ubuntu16.04下安装ROS，所以记录一下，以方便后来人。 1.配置Ubuntu仓库 Settings — Software & Updates — Ubuntu Software中，选中以允许“restricted”、“universe”、“multiverse”三项。 2.配置国内源 在终端中输入： $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu
2021-03-16 22:01:02
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空空如也
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