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RSS订阅原创 51避障小车
这个是有舵机的避障,中间还有小问题,望指正.#include <REGX52.H>#include "intrins.h"/********************变量定义******************************/unsigned char count=0;unsigned char PWM_count=1; //1--0,2--45,3--90,4--135,5--180unsigned char a=0;unsigned i
2020-06-12 21:39:37
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原创 51单片机三路超声波避障
第一次做,这个是麦克纳姆轮轮的程序,看着是没有任何问题的,但是小车不会动,求大佬帮助.程序如下// An highlighted block#include <REGX51.H>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuint PWM = 5; //最大20，pwm调速uchar time = 0;uint Shi_Jian;uint a,b,c,FJL,LJL,RJL;void Del
2020-06-12 08:28:25
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空空如也
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