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RSS订阅原创 同一局域网下，不同设备访问flask项目以及利用websockets通信失败问题解决
检查连接的局域网是公用网络还是专用网络，我出现上述两个问题的原因就是选的公用网络，改为专用网络之后，重新运行程序，可能会出现防火墙阻止部分功能的弹窗，点击允许访问，问题就可以解决了。使用手机访问时，要输入建立FLask项目的主机IP，可以cmd进入命令行，输入ipconfig（针对windows）查看。如果是建立websockets通信，服务端也要将ip改为‘0.0.0.0’，然后客户端输入服务端的ip和端口。主机IP即为上图中的IPv4地址。
2024-05-28 10:54:51
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原创 深度学习实用工具——CUDA，CUDNN以及GPU版pytorch下载及安装教程
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2023-09-04 15:46:47
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2022-09-06 22:17:27
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原创 六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列——避障路径规划算法补充：遗传算法
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2022-09-03 12:24:08
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原创 大学生活的几条建议，希望帮助迷茫的你们少走一点点弯路~
因为曾经的我也有过迷茫时的无助，当然也有得到学长学姐建议时的喜悦，因此在这里把自己的经验分享出来，希望对你们提供一点点帮助。
2022-09-01 10:39:43
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原创 六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（六）——避障路径规划算法补充：蚁群算法
本篇主要介绍蚁群算法的实现流程，以及其在二维路径规划问题中的应用。
2022-08-30 20:47:19
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原创 六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（五）——避障路径规划
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2022-08-05 16:03:21
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原创 六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（四）——轨迹规划
本篇介绍了六轴机器人关节空间以及笛卡尔空间轨迹规划的简单方法，并给出了一种几何解法，以简化规划过程，并提供了简单的Matlab轨迹规划函数介绍。
2022-08-04 12:36:27
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原创 六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（三）——机器人建模及运动学分析的Matlab仿真
完成机器人的建模以及运动学分析之后，可以利用Matlab中的Robotics工具箱进行仿真。
2022-08-03 16:20:25
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原创 六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（二）——运动学分析
本篇主要介绍六轴机械臂的运动学分析，包括运动建模以及正逆运动学求解过程。
2022-08-02 18:17:07
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避障路径规划部分——障碍物映射Matlab代码
2022-09-06
基于简化几何解法的六轴机械臂位置规划
2022-08-04
空空如也
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