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RSS订阅原创 同一局域网下，不同设备访问flask项目以及利用websockets通信失败问题解决
检查连接的局域网是公用网络还是专用网络，我出现上述两个问题的原因就是选的公用网络，改为专用网络之后，重新运行程序，可能会出现防火墙阻止部分功能的弹窗，点击允许访问，问题就可以解决了。使用手机访问时，要输入建立FLask项目的主机IP，可以cmd进入命令行，输入ipconfig（针对windows）查看。如果是建立websockets通信，服务端也要将ip改为‘0.0.0.0’，然后客户端输入服务端的ip和端口。主机IP即为上图中的IPv4地址。
2024-05-28 10:54:51
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原创 深度学习实用工具——CUDA，CUDNN以及GPU版pytorch下载及安装教程
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2023-09-04 15:46:47
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2022-09-06 22:17:27
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2022-09-03 12:24:08
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原创 大学生活的几条建议，希望帮助迷茫的你们少走一点点弯路~
因为曾经的我也有过迷茫时的无助，当然也有得到学长学姐建议时的喜悦，因此在这里把自己的经验分享出来，希望对你们提供一点点帮助。
2022-09-01 10:39:43
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2022-08-30 20:47:19
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2022-08-05 16:03:21
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2022-08-04 12:36:27
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2022-08-03 16:20:25
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原创 六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（二）——运动学分析
本篇主要介绍六轴机械臂的运动学分析，包括运动建模以及正逆运动学求解过程。
2022-08-02 18:17:07
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避障路径规划部分——障碍物映射Matlab代码
2022-09-06
基于简化几何解法的六轴机械臂位置规划
2022-08-04
空空如也
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