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原创 电赛程序项目的建立与外设程序移植

首先我们需要有一个常用的模板template,当建立我们的项目程序时,只需要在该模板的基础上移植我们所用到的外设的程序(.c和.h文件),程序我已准备好模板template文件模板程序包含基本的延时(delay.c)和串口1调试(usart.c)功能,使用时直接调用对应的函数即可在我们创建自己的项目程序时,我们根据需要,将相应的外设的驱动程序文件(.c和.h)加入到HARDWARE中,即可直接使用该外设,在main函数调用对应的函数,实现我们所需的功能。博主已完成了大部分外设程序的编写.

2021-08-11 11:27:02 319

电子设计竞赛控制类模板程序与外设开源程序(供移植)

所有程序用STM32的标准库进行编写,均已调试过,可直接移植使用,移植过程可看发的上一篇博客,外设程序包括舵机,直流电机,陀螺仪MPU6050,红外巡迹,超声波测距,陀螺仪,LCD,LED,stm32与Openmv的通信,各外设程序均带串口1调试功能,根据需要进行移植

2021-08-11

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