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原创 RoboGuide入门之简单双机器人实例详细讲解笔记
本篇笔记以详细案例展示协同机器人完成的搬运任务中所包含的roboguide基本操作。源文件获取方式可以至文末查看。个人认为,这个实例虽然看似简单,但是也包含了入门以来许多知识点。相关重要知识点如下:(1)利用卡尺精确定位(2)工件摆放位置的调整(3)模拟夹取与放置(4)IO信号配置(5)整体程序的编写。
2023-02-04 23:21:25 7583 1
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