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原创 卡尔曼滤波(Kalman Filter)状态估计、五个重要公式,看这一文即可,【非常详细推导,认真推理,包你看得懂】 下

卡尔曼滤波(Kalman Filter)状态估计、五个重要公式,看这一文即可,【非常详细推导,认真推理,包你看得懂】

2024-03-26 00:10:33 1142

原创 卡尔曼滤波(Kalman Filter)状态估计、协方差矩阵、数据融合,看这一文即可,【非常详细推导,认真推理,包你看得懂】 上

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2024-03-26 00:07:31 2057

原创 二次规划(QP)求解与序列二次规划(SQP)求解非线性规划问题

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2022-04-26 17:45:49 19113 3

原创 无人机均匀能耗(粒子群+0-1整数规划)

文章目录@[TOC](文章目录)一、问题描述分析1.1应用问题描述1.2问题描述分析二、总体方案设计2.1粒子群算法设计2.1.1粒子群迭代流程2.1.2设计粒子群适应速函数2.1.3粒子群粒子更新规则2.2 0-1整数规划设计2.3 实现流程三、仿真结果3.1仿真参数初始化3.2仿真一:编队中心不变3.3仿真二:编队中心可变(以平均距离和最长距离为适应度函数)3.4仿真三:编队中心可变(以平均距离和标准差为适应度函数)四、结论与未来工作一、问题描述分析1.1应用问题描述现有匈牙利算法在多无人机编.

2022-04-14 11:32:51 2379 4

空空如也

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