2020年08月_一个编程的小渣渣

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机之主频和时钟配置实验

Linux之ARM（MX6U）裸机之主频和时钟配置实验1. I.MX6U 时钟系统详解1.1系统时钟来源1.2 7 路 PLL 时钟源1.3 时钟树简介1.4 内核时钟设置1.5 PFD 时钟设置1.6 AHB、 IPG 和 PERCLK 根时钟设置2.实验程序编写2.1bsp_clk.h2.2 bsp_clk.c2.3 main.c 修改3.编译下载验证在前几篇写的实验中我们都没有涉及到 I.MX6U 的时钟和主频配置操作，全使用的默认配置，默认配置下 I.MX6U 工作频率为 396MHz。但是

2020-08-28 16:51:11 297

原创 Linux中的指令

Linux中的指令一、文件和目录cd /home 进入 ‘/ home’ 目录’cd … 返回上一级目录cd …/… 返回上两级目录cd 进入个人的主目录cd ~user1 进入个人的主目录cd - 返回上次所在的目录pwd 显示工作路径ls 查看目录中的文件ls -F 查看目录中的文件ls -l 显示文件和目录的详细资料ls -a 显示隐藏文件ls [0-9] 显示包含数字的文件名和目录名tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构lstree 显示文件和目录由根目录开始的

2020-08-26 11:31:48 117

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机之按键输入实验（GPIO的输入、输出）

Linux之ARM（MX6U）裸机之按键输入实验（GPIO的输入、输出）1.按键输入简介2. 硬件原理分析3.实验程序编写3.1编写bsp_gpio.h3.2编写bsp_gpio.c3.3编写bsp_key.h3.4编写bsp_key.c3.5修改main.c4. 编译下载验证4.1编写 Makefile4.2链接脚本编写4.3 编译下载前面几章试验都是讲解如何使用 I.MX6U 的 GPIO 输出控制功能，I.MX6U 的 IO 不仅能作为输出，而且也可以作为输入。I.MX6U-ALPHA 开发板上

2020-08-25 16:32:20 829

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机之c语言蜂鸣器实验--驱动编写、编译

Linux之ARM（MX6U）裸机之c语言蜂鸣器实验--编写、编译1.有源蜂鸣器简介2. 硬件原理分析3.编译下载验证3.1在写驱动之前要找到对应的寄存器设置好属性3.1.1初始化SNVS_TAMPER1这个IO复用为GPIO5_IO013.1.2设置SNVS_TAMPER1这个IO的电气属性。3.1.3修改.vscode文件把beep文件夹路径加入到.vscode3.2 修改main.c文件4 编写和验证4.1编写Makefile4.2编写脚本链接4.3编译下载Linux之ARM（MX6U）裸机之c语言

2020-08-19 16:06:56 598

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机之BSP工程管理实验

Linux之ARM（MX6U）裸机之BSP工程管理实验1.工程管理简介2.实验程序编写2.1创建 imx6ul.h 文件2.2创建个.vscode文件修改includePath2.3 编写 led 驱动代码2.4 编写时钟驱动代码2.5 编写延时驱动代码2.6 修改 main.c 文件3.编译下载验证3.1编写 Makefile3.2 编写脚本链接3.3 编译下载1.工程管理简介打开我们上一章的工程根目录，如图所示：在图中我们将所有的源码文件都放到工程根目录下，即使这个工程只是完成了一个简单的流水

2020-08-18 10:58:10 553

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机之使用官方SDK移植实验

Linux之ARM（MX6U）裸机之使用官方 SDK 移植实验1. I.MX6ULL 官方 SDK 包简介2.硬件原理图分析3.试验程序编写3.1SDK 文件移植3.2创建 cc.h 文件3.3 编写实验代码4.编译下载验证4.1 编写 Makefile 和链接脚本4.2 编译下载1. I.MX6ULL 官方 SDK 包简介NXP 针对 I.MX6ULL 编写了一个 SDK 包，这个 SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者 HAL 库，这个 SDK 包提供了 Windows 和 Linux

2020-08-17 21:05:04 894

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机模仿 STM32 驱动开发格式实验 --驱动编写、编译

Linux之ARM（MX6U）裸机模仿 STM32 驱动开发格式实验 --驱动编写、编译一、模仿 STM32 寄存器定义①STM32 寄存器定义简介为了开发方便，ST 官方为 STM32F103 编写了一个叫做 stm32f10x.h 的文件，在这个文件里面定义了 STM32F103 所有外设寄存器，我们可以使用其定义的寄存器来进行开发，比如我们可以用如下代码来初始化一个 GPIO：GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF; GPIOE->CRL|=0X00300000

2020-08-16 20:29:20 516

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机C语言版LED灯实验--驱动编写、编译

Linux之ARM（MX6U）裸机C语言版 LED灯实验–驱动编写、编译一、C语言运行环境构建汇编文件只是用来完成 C 语言环境搭建。设置处理器模式设置6ULL处于SVC模式下。设置CPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4:0]为10011=0X13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面，MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。以前的 ARM 处理器有 7 种运行模型：User、FIQ、IRQ、Supervisor(SVC)、A

2020-08-16 19:41:21 629

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机之 MX6ULL 启动方式详解

Linux之ARM（MX6ULL）裸机之 MX6ULL 启动方式详解一、启动方式选择BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6U 芯片上电以后，芯片会根据BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式。BOOT_MODE[1:0]的值是可以改变的，有两种方式，一种是改写 eFUSE(熔丝)，一种是修改相应的 GPIO 高低电平。第一种修改 eFUSE 的方式只能修改一次，后面就不能再修改了，所以我们不使用。我们使用的是通过修改 BOOT_MODE[1:0]对应的 GPIO 高低电平来选择

2020-08-15 11:08:42 1588

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验--烧写bin文件到sd卡并运行

Linux之ARM（MX6ULL）裸机汇编LED驱动实验–烧写bin文件到sd卡并运行一、代码烧写编译完代码以后可以直接通过 MDK 或者 IAR 下载到内部的 flash 中。但是 I.MX6U 虽然内部有 96K 的 ROM，但是这 96K 的 ROM 是 NXP 自己用的，不向用户开放。所以相当于说 I.MX6U 是没有内部 flash 的，但是我们的代码得有地方存放啊，为此，I.MX6U 支持从外置的 NOR Flash、NAND Flash、SD/EMMC、SPI NOR Flash 和 Q

2020-08-14 20:47:57 1065

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验-编译驱动代码

Linux之ARM（MX6ULL）裸机汇编LED驱动实验-编译驱动代码汇编驱动代码（leds.s)： .global _start @全局标号 _start:/* 使能外设时钟*CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部使能，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器地址全部为 0XFFFFFFFF*/ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0ldr r1, =0xffffffff @向CCGR0写入的数据str r1, [r0] @将oxfff

2020-08-13 22:04:04 478 1

原创 Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验-编写驱动代码

I.MX6ULL IO初始化一、使能时钟使能时钟，CCGR0~ CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。CCGR0:CCGR1:CCGR2:CCGR3:CCGR4:CCGR5:CCGR6:汇编使能所有的外设时钟：二、IO复用将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就

2020-08-13 21:30:54 393

原创 Cortex-A7 MPCore 架构的介绍

Cortex-A7 MPCore 架构的介绍参考了《Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf》和《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》这俩份文档，这两份文档都是 ARM 官方的文档，详细的介绍了 Cortex-A7 架构和 ARMv7-A 指令集。一、 Cortex-A7 MPCore 简介Cortex-A7 MPcore 处理器支持 1~4 核，通常是和 Cortex-A15 组成 big.LITTLE 架构的， Cortex-A1

2020-08-12 12:09:37 1057

原创 Makefile的用法

一、Makefile 介绍make命令执行时，需要一个 Makefile 文件，以告诉make命令需要怎么样的去编译和链接程序。首先，我们用一个示例来说明Makefile的书写规则。以便给大家一个感兴认识。这个示例来源于GNU的make使用手册，在这个示例中，我们的工程有8个C文件，和3个头文件，我们要写一个Makefile来告诉make命令如何编译和链接这几个文件。我们的规则是：1）如果这个工程没有编译过，那么我们的所有C文件都要编译并被链接。2）如果这个工程的某几个C文件被修改，那么我们只编译被

2020-08-11 14:44:30 446

weixin_47932709的博客