鲁棒性(Robustness)指机器学习模型对异常数据或小的扰动不产生很大变化的性质。它是一个很重要的模型评价标准。
起源:鲁棒性的概念起源于传统的统计学和工程学。在机器学习中,随着深度学习模型变得越来越复杂,模型也越来越容易受到小扰动的影响,所以鲁棒性变得越来越重要。
意义:鲁棒性对机器学习模型很重要,主要有以下几个方面的意义:
1) 对抗样本:鲁棒的模型不容易受到对抗样本的攻击,对模型安全很重要。如果模型对轻微扰动就产生很大的输出变化,那么模型很容易受到对抗样本的对抗,产生安全隐患。
2) noises和 outliers的鲁棒性:现实数据中经常含有noises和outliers,鲁棒的模型对此不敏感。如果模型容易受到噪声或异常值的影响,模型的泛化能力会变差。
3) 泛化能力:鲁棒性模型表现出更强的泛化能力,不易过拟合。模型对训练数据过于敏感,很难泛化到新的数据,会出现过拟合的问题。
4) 可解释性:鲁棒的模型通常更加简单,更容易解释和理解。复杂的模型受数据较小扰动的影响会更大,导致模型变得不稳定和难以解释。
衡量标准:我们可以从以下几个方面衡量机器学习模型的鲁棒性:
1) 对扰动(noises)的敏感度:我们可以加一些扰动(如高斯噪音)到输入中,看模型输出的变化程度。变化越小,鲁棒性越好。如果模型输出对噪声极其敏感,该模型的鲁棒性较差。
2) 对异常值(outliers)的敏感度:我们可以在训练/测试数据中添加一些异常值,看模型的表现。如果变化不大,鲁棒性越好。如果模型的输出对极端值异常敏感,该模型的鲁棒性较差。
3) 泛化误差:通过在新数据上的表现来衡量模型的泛化误差,泛化误差越低表示鲁棒性越好。泛化能力较差,泛化误差较高,表示模型对数据敏感,鲁棒性较差。
4) 神经元激活值分布:如果神经网络的激活值变化比较平滑,中心化程度比较高,则该模型的鲁棒性会更好。如果模型的激活值在输入的小扰动下就产生较大变化,该模型的鲁棒性较差。
总之,鲁棒性是衡量机器学习模型的一个很重要的标准,我们应该在模型设计和训练时充分考虑如何提高模型的鲁棒性。通过简化模型结构,正则化,选择合适的激活函数,outliers和noises数据增强等方法可以有效提高模型的鲁棒性。