STM32大神笔记,超详细单片机学习资料

本文详细介绍了STM32单片机的学习要点,涵盖处理器操作模式、特权级、中断处理、高级定时器、外部中断、DAC、DMA、CAN总线协议及其帧结构、触摸屏原理和NEC协议数据帧格式等内容,是STM32嵌入式开发的宝贵资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、处理器有两种操作模式:handler模式和线程模式。

http://www.makeru.com.cn/live/4034_1460.html?s=144282

在这里插入图片描述

处理器也有两种特权分级:特权级和用户级。 这张图说明了一切:复位进入特权级线程模式,如果有异常,进入特权级的handler模式处理异常或中断例程,然后返回至特权级线程模式。通过修改CONTROL寄存器可以进入用户级线程模式。

2、两个高级定时器TIM1和TIM8是挂接在APB1总线上

3、STM32的外部中断是以组来区分的,也就是说PA0,PB0,PC0单片机是无法区分其中哪个触发的中断à均为EXIT0线中断服务例程。

所以,外部中断支持16路的中断分辨率。从另一个方面来讲,我们可以设置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);来开通中断线实现组内的不同中断。

4、DAC有两个寄存器,一个是DHR(Data HoldingRegister)数据保持寄存器,一个DOR(Data Output Register)数据输出寄存器。

真正起作用的是DOR寄存器,该寄存器把值给数模转换发生单元输出以VREF+为参考电压的电压值。

如果是硬件触发转换,系统将在1个ABP时钟周期后把值给DOR,如果是软件触发转换,时间为3个APB时钟周期。然后,均等待Tsetting时间(Typical为3us,Max为4us)后真正输出电压值。

5、DAC分8位模式和

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