TB-02 Kit 开发板 AT指令集

最新推荐文章于 2023-05-18 14:42:22 发布
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分类专栏： 低功耗蓝牙 文章标签： 蓝牙 物联网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48033504/article/details/107006510
版权

摘要

这篇文章主要介绍了如何使用TB系列模块的AT固件，实现模块与手机通信，模块与模块通信，蓝牙广播包扫描以及iBeacon应用等。
关键字：低功耗蓝牙、BLE、AT固件
TB模块与手机通信

AT指令集速

序号指令功能备注
1AT测试AT
2ATE开关回显
3AT+GMR查询固件版本
4AT+RST重启模组
5AT+SLEEP深度睡眠
6AT+ RESTORE恢复出厂设置恢复后将重启
7AT+BAUD查询或设置波特率重启后生效
8AT+NAME查询或设置蓝牙广播名称重启后生效
9AT+MAC设置或查询模组MAC地址重启后生效
10AT+MODE查询或者是主从模式
11AT+STATE查询蓝牙连接状态
12AT+SCAN主机模式下发起扫描
13AT+CONNECT主机模式下发起连接
14AT+DISCON断开连接
15AT+SENDAT模式下发送数据
16+DATAAT模式下收到数据
17AT+ADVDATA设置广播数据中的厂商自定义字段内容
18AT+LSLEEP设置或进入轻度睡眠
19AT+RFPWR设置或读取发射功率
20AT+IBCNUUID设置或读取iBeacon UUID
21AT+MAJOR设置或读取iBeacon Major
22AT+MINOR设置或读取iBeacon Minor

AT 指令格式

所有AT指令都要以\r\n结尾，AT 指令又可以细分为四种格式类型：

类型指令格式描述备注
查询指令AT+?查询命令中的当前值。
设置指令AT+=<…>设置用户自定义的参数值。
执行指令AT+执行某些参数不可变的功能。
测试指令AT+=?返回指令帮助信息

备注 ：

  1. 并非所有指令都有这四种类型的命令。
  2. 指令必须⼤大写，并且以回⻋车换⾏符结尾（CR LF）。
  3. 所有指令返回以回车换⾏符开始（CR LF）。
  4. 所有指令返回每行都以回车换⾏符结尾（CR LF）。

指令示例：

字符串HEX
指令AT\r\n41 54 0D 0A
返回\r\nOK\r\n0D 0A 4F 4B 0D 0A
字符串HEX
指令AT+NAME?\r\n41 54 2B 4E 41 4D 45 3F 0D 0A 0D 0A
返回\r\n+NAME:myname\r\nOK\r\n0D 0A 2B 4E 41 4D 45 3A 6D 79 6E 61 6D 65 0D 0A 4F 4B 0D 0A

AT指令详细应用示例

AT --指令测试

AT
OK

ATE --开关回显

关闭回显：ATE0	
响应	：OK

打开回显：ATE
响应	：OK

备注：参数将会保存到芯片内，下次上电无需设置

AT+GMR – 查询固件版本

执行指令：	AT+GMR
响应：	+VERSION: <version>
        OK

AT+RST --重启模组

执行指令：AT+RST
响应：OK

AT+RESTORE --恢复出厂设置

执行指令：	AT+RESTORE
响应	：OK

出厂设置默认参数如下：
NAME  ：Ai-Thinker
ATE    ： 0
Baud   ：115200
备注	恢复出厂时之后模组将重启

AT+SLEEP --深度睡眠

执行指令：AT+SLEEP
响应	：OK

说明	：进入深度睡眠模式后会将模块RX设为唤醒引脚，UART发送任意数据即可唤醒模块
备注 ：进入深度睡眠模式后模组将不能收发数据

AT+BAUD --串口波特率

查询指令：AT+BAUD?	
响应	：+BAUD :<…>
          OK

设置指令：AT+BAUD=<…>
响应：	OK

参数说明	
波特率与数值对应关系如下表：
0=2400
1=4800
2=9600
3=19200
4=38400
5=57600
6=115200
7=230400 
8=460800
9=921600 
示例： 将波特率设为9600，AT+BAUD=2

备注	：更改波特率需重启后才能生效，默认波特率115200

AT+NAME --蓝牙设备名称

查询指令：AT+NAME?
响应：	+NAME :<…>
        OK

设置指令：AT+NAME=<…>
响应：	OK

参数说明：蓝牙设备名为UTF-8编码格式，可以是中文，英文及其他语言或符号

示例	：AT+NAME?	  AT+NAME=abc123

备注	：更改蓝牙设备名称需重启后才能生效

AT+MAC --蓝牙MAC地址

指令	查询指令：AT+MAC?	
响应：	+MAC :<…>
        OK

设置指令：AT+MAC=<…>
响应：OK

参数说明：参数ASCII字符形式16进制数据，长度为12字节。

示例	：AT+MAC?	AT+MAC=AB5F8D9EBB01

备注	：更改蓝牙MAC地址重启后才能生效，字母需大写

AT+MODE --设置主从模式

查询指令：AT+MODE?
响应： +MODE:<x>
	   OK
	   
设置指令：AT+MODE=<x>
响应：OK

参数说明：0 从机模式，1 主机模式，2 iBeacon模式

示例：AT+MODE=1

备注：出厂默认为从机模式

AT+STATE --查询连接状态

查询指令：AT+STATE?
响应	：+STATE:<0/1>
         OK
         
参数说明：0 表示蓝牙未连接， 1 表示蓝牙已连接

AT+SCAN --主机模式下发起扫描

执行指令：AT+SCAN
响应：+ADV：<rssi>,<mac>,<data>
      +ADV：<rssi>,<mac>,<data>
      +ADV：<rssi>,<mac>,<data>
      ... ...
      +ADV：<rssi>,<mac>,<data>
      OK

备注：只有在主机模式下才能发起扫描

AT+CONNECT --主机模式下发起连接

连接指令：AT+CONNECT=<mac>
响应：

示例：AT+CONNECT=A04C185968D2

AT+DISCON --断开连接

指令指令：AT+DISCON
响应：OK

AT+SEND --向手机发送数据

指令：	AT+SEND=<len>,<data>
响应	:OK 发送成功
        :ERROR(2) 参数错误或蓝牙未连接

参数说明	:
len：要发送的数据长度，单位为字节
data：要发送的数据内容，长度应与len一致

示例:
AT+SEND=5,12356
AT+SEND=15,123561235612356
AT+SEND=5,<0x11><0xaa><0xff><0x55><0x89>

备注	:该指令仍要以\r\n结尾，data中的数据可以是任何二进制数据
该指令只在AT模式下有效，透传模式下无需使用该指令

+DATA –收到手机打来的数据

指令	:+DATA=<len>,<data>

参数说明:
len: 收到的数据长度，单位为字节
data：收到的数据内容，长度应与len一致

示例	+DATA=5,12356
+DATA=15,123561235612356
+DATA=5,<0x11><0xaa><0xff><0x55><0x89>

备注:该指令仍以\r\n结尾，data中的数据可以是任何二进制数据
该指令只在AT模式下有效，透传模式下会直接收到原始data数据

AT+ADVDATA --设置广播数据中的厂商自定义字段内容

设置指令：AT+ADVDATA=<data>
响应：OK

查询指令：AT+ADVDATA?
响应：+ADVDATA:<data>
     OK

示例：AT+ADVDATA=123456

AT+LSLEEP --设置或进入轻度睡眠

执行指令：AT+LSLEEP
响应：OK
说明：模块将立即进入轻睡眠模式

设置指令：AT+LSLEEP=<0/1>
响应：OK
说明：设置模块是否自动进入轻度睡眠模式，0不自动，1自动

查询指令：AT+LSLEEP?
响应：+LSLEEP:<0/1>

AT+RFPWR --设置或读取发射功率

设置指令：AT+RFPWR=<0~9>
响应：OK

查询指令：AT+RFPWR?
响应：+RFPWR:<0~9>
      OK

AT+IBCNUUID --设置或读取iBeacon UUID

设置指令：AT+IBCNUUID=<uuid>
返回：OK

查询指令：AT+IBCNUUID?
返回：+IBCNUUID:<uuid>
      OK
      
示例：AT+IBCNUUID=12345678901234567890123456ABCDEF

备注：UUID长度为16字节，这里使用的是16进制ASCII码，共32字节

AT+MAJOR --设置或读取iBeacon Major

设置指令：AT+MAJOR =<Major>
返回：OK

查询指令：AT+MAJOR ?
返回：+MAJOR :<Major>
      OK
      
示例：AT+MAJOR =890F

备注：Major长度为2字节，这里使用的是16进制ASCII码，共4字节

AT+MINOR --设置或读取iBeacon Minor

设置指令：AT+MINOR =<Minor>
返回：OK

查询指令：AT+MINOR ?
返回：+MINOR :<Minor>
      OK
      
示例：AT+MINOR =23C4

备注：Minor长度为2字节，这里使用的是16进制ASCII码，共4字节

从机模式下模块与手机通信

将设备设为从机模式(出厂默认即为从机模式)：

AT+MODE=0

手机下载安装BLE Utility APP，并且打开手机的蓝牙功能
搜索设备名称为Ai-Thinker的设备，点击连接。如下图所示，连接成功后将进入蓝牙服务页面，点击最后一个UnknownService，然后点击UnknownCharacteristic右边的箭头和铃铛，指定发送数据点和开启Notify。

点击屏幕右上角的三个点符号，可弹出修改MTU窗口。模块支持的MTU范围为23-250，默认MTU为23。

扫描设备 修改MTU 发送数据
点击手机屏幕上的实时日志按钮(上右图)，在输入框中输入123456abc，点击发送，电脑上的串口工具将收到并输出123456abc

串口收到数据
在串口工具中输入ABCD5678，点击发送，手机上也将会收到同样的数据。

两模块通信(一主一从）

在主机模式下，模块可与另一个从机模块通信，主要操作如下：

将其中一个模块配置为主机模式：

AT+MODE=1

主机模块扫描周围的模块：

AT+SCAN

主机模块连接指定的从机模块：

AT+CONNECT=AC04187852AD

注意将上面的MAC地址换成你的从机模块的MAC地址

返回```OK``表示连接成功，采用如下指令发数据到从机：

AT+SEND=5,12345

备注：主机状态下只有AT指令模式，没有透传模式。

低功耗

该AT固件支持两种睡眠模式，即深度睡眠和浅睡眠,在深度睡眠模式下，模块除GPIO唤醒功能外，其他功能全部关闭，功耗在1uA一下。浅睡眠模式除了保留GPIO唤醒外，还保持蓝牙的功能，功耗以广播参数而定，平均约10uA以下。

进入深度睡眠模式：

AT+SLEEP

执行上诉指令模块返回OK后将将立即进入睡眠模式，并将串口RX设为唤醒引脚，再次向模块发送任意字符即可唤醒。

浅睡眠设置：
在未连接状态下，发送如下指令，模块将进入浅睡眠模式：

AT+LSLEEP

在浅睡眠模式下，模块依然会进行蓝牙广播。浅睡眠模式不再响应任何AT指令，可通过串口RX引脚发送任何数据唤醒模块。

当有别的蓝牙设备与该模块连接成功时，也会唤醒模块。

上电自动进入浅睡眠模式：

AT+LSLEEP=1

上电不自动进入浅睡眠模式;

AT+LSLEEP=0

备注：浅睡眠模式在对从机状态下起作用。

iBeacon 模式

iBeacon是苹果公司定义的一套特殊的广播格式，主要用于室内定位。
这个iBeacon广播包共30字节，数据格式如下：

02 # 第一个AD structure 的字节数（接下来的字节数，这里是2个byte）
01 # AD type 的标志
1A # 标志的值 0x1A = 000011010  
bit 0 (OFF) LE Limited Discoverable Mode
bit 1 (ON) LE General Discoverable Mode
bit 2 (OFF) BR/EDR Not Supported
bit 3 (ON) Simultaneous LE and BR/EDR to Same Device Capable (controller)
bit 4 (ON) Simultaneous LE and BR/EDR to Same Device Capable (Host)
1A # 第二个AD structure的字节数 （接下来的字节数，这里是26个）
FF # AD type 的标志，这里Manufacturer specific data.更多的标志可以到BLE的官网找到：例如0x16 表示servicedata
4C 00 # 公司的标志 (0x004C == Apple)
02 # Byte 0 of iBeacon advertisement indicator
15 # Byte 1 of iBeacon advertisement indicator
B9 40 7F 30 F5 F8 46 6E AF F9 25 55 6B 57 FE 6D # iBeacon proximity uuid
00 01# major 
00 01 # minor 
c5 # calibrated Tx Power

TB系列模块支持发送iBeacon广播，在iBeacon 模式下，模块可按照iBeacon格式发送广播，主要操作如下：

将模块配置为iBeacon模式：

AT+MODE=2

设置iBeacon的UUID(16进制格式,共16字节)：

AT+IBCNUUID=11223344556677889900AABBCCDDEEFF

设置iBeacon的MAJOR(16进制格式,共2字节)：

AT+MAJOR=1234

设置iBeacon的MINOR(16进制格式,共2字节)：

AT+MINOR=4567

备注：以上指令均重启后生效，掉电保存。配合设置广播间隙，自动轻度睡眠，可降低iBeacon功耗。

我是鹏老师
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