树莓派博通BCM2835芯片手册导读以及IO口驱动代码调试和测试

最新推荐文章于 2023-03-08 21:38:43 发布

weixin_48080013

最新推荐文章于 2023-03-08 21:38:43 发布

阅读量659

点赞数

分类专栏：树莓派开发文章标签： raspberry pi

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48080013/article/details/110450769

版权

本文介绍了树莓派博通BCM2835芯片的手册，详细讲解了GPIO功能选择寄存器、寄存器地址、驱动代码编写以及如何在Linux系统中进行内存映射。同时，提供了驱动加载、权限分配和测试代码的步骤，帮助读者理解并实现GPIO口的驱动测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

芯片手册下载：
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1hESG0ECH5xk-rv1V-1qM7g
提取码：a9iy

1.树莓派博通BCM2835芯片手册介绍 在这里插入图片描述

说明：

GPFSEL0 GPIO Function Select 0：功能选择：输入/输出
GPSET0 GPIO Pin Output Set 0 ：输出0
GPSET1 GPIO Pin Output Set 1 ：输出
GPCLR0 GPIO Pin Output Clear 0：清零（设置低电平）
GPCLR1 GPIO Pin Output Clear 1 ：清1 （设置高电平）

在这里插入图片描述
说明：

每个寄存器都是32位的
FSEL4 代表的是引脚4
我们把引脚4配置为输出引脚
FSEL4 14-12 001 我们把4引脚的14-12配置成001 GPIO Pin 4 is an output

在这里插入图片描述
说明：

0 = No effect（无效）
1 = Set GPIO pin n（设置GPIO引脚）

2.寄存器的地址问题
我们在编写驱动程序时，IO空间的起始地址是 0x3f000000，加上GPIO的偏移量0x2000000，所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。

该图的尾部偏移是对的根据GPIO的物理地址0x3f200000可以知道：
GPFSEL0 0x3f200000
GPSET0 0x3f20001c
GPCLR0 0x3f200028

上面写的地址是物理地址，需要转化成虚拟地址，通过函数：ioremap();
void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);
参数说明：

phys_addr：要映射的起始的IO地址
size：要映射的空间的大小
flags：要映射的IO空间和权限有关的标志

3.驱动代码的编写

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;      

static dev_t devno;          //设备号
static int major = 231;       //主设备号
static int minor = 0;      //次设备号
static char *module_name = "pin4";    //模块名

volatile unsigned int* GPFSEL0 = NULL;      //volatile的作用：volatile是一个特征修饰符，作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值

volatile unsigned