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原创 STM32 --- I2C

测量的角速度,加速度的X、Y、Z轴数据可以通过读取x、y、zAccel与x、y、zGyro获取。参考MPU6050参考手册手册下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1-xqnYNuxPtVNL4fWKjcNeg提取码:tmq2对GPIO引脚口读写操作。/*引脚配置层*//*** 函 数:I2C写SCL引脚电平* 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SCL的电平,范围0~1* 返 回 值:无。

2024-03-28 22:58:33 1230

原创 STM32 --- ADC

ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器,ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁。通过选取外部GPIO口,作为模拟信号量的输入,根据STM32不同型号引脚来选取ADC模拟输入引脚。(PS:以STM32F103R8T6为例,有ADC1,ADC2,并且有0~9十个ADC输入引脚复用在下图对应GPIO引脚,不同型号会有所不同,具体可以查看具体型号的引脚定义表)

2024-03-22 17:11:35 1660

原创 stm32 EXIT ----外部中断

中断是在主程序运行时,出现了特定的中断触发条件(中断源),CPU暂停当前执行的程序,转而去处理中断程序,处理完成又返回继续执行暂停的位置继续执行。STM32有68个可屏蔽中断通道,包合EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、12C、RTC等多个外设。使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级。

2024-03-19 14:10:25 350

stm32 EXIT -外部中断

工程代码

2024-03-19

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