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RSS订阅原创 STM32 --- I2C
测量的角速度，加速度的X、Y、Z轴数据可以通过读取x、y、zAccel与x、y、zGyro获取。参考MPU6050参考手册手册下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1-xqnYNuxPtVNL4fWKjcNeg提取码：tmq2对GPIO引脚口读写操作。/*引脚配置层*//*** 函 数：I2C写SCL引脚电平* 参 数：BitValue 协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1* 返 回 值：无。
2024-03-28 22:58:33
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原创 STM32 --- ADC
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。通过选取外部GPIO口，作为模拟信号量的输入，根据STM32不同型号引脚来选取ADC模拟输入引脚。（PS：以STM32F103R8T6为例，有ADC1，ADC2，并且有0~9十个ADC输入引脚复用在下图对应GPIO引脚，不同型号会有所不同，具体可以查看具体型号的引脚定义表）
2024-03-22 17:11:35
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原创 stm32 EXIT ----外部中断
中断是在主程序运行时，出现了特定的中断触发条件（中断源），CPU暂停当前执行的程序，转而去处理中断程序，处理完成又返回继续执行暂停的位置继续执行。STM32有68个可屏蔽中断通道，包合EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、12C、RTC等多个外设。使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。
2024-03-19 14:10:25
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空空如也
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