入门第一步：模块入口出口

创建一个文件夹，里面包含如下两个文件

（1）创建一个名为chrdev.c的文件（模块源码）

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init chrdev_init(void)/*起的函数名尽量能一眼知道这个驱动的作用是干嘛的*/
{
    printk("hello\n");
    return 0;
}
static void __exit chrdev_exit(void)
{
    printk("exit\n");
}

module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

说明 ：

1. #include <linux/module.h>：所有模块都要使用头文件module.h，此文件必须包含进来。
2. #include <linux/init.h>：头文件init.h包含了宏__init和__exit，它们允许释放内核占用的内存。
3. static int __init chrdev_init(void)：模块的初始化函数，它必需包含诸如要编译的代码、初始化数据结构等内容。
4. printk()函数，该函数是由内核定义的，功能与C库中的printf()类似，它把要打印的信息输出到终端或系统日志。内核打印用printk，应用用printf，printk与printf用法一样。
5. static void __exit chrdev_exit(void)：模块的退出和清理函数。此处可以做所有终止该驱动程序时相关的清理工作。
6. module_init(chrdev_init)：这是驱动程序初始化的入口点。对于内置模块，内核在引导时调用该入口点；对于可加载模块则在该模块插入内核时才调用。
7. module_exit(chrdev_exit)：对于加载模块，内核在此处调用module_cleanup()函数，而对于内置的模块，它什么都不做。
8. MODULE_LICENSE("GPL")：理解成写的模块是开源的。

（2）同文件夹下创建名为Makefile的文件

KERNELDIR :=XXX/*此路径写自己存放linux内核源码所在的路径，注意是绝对路径*/

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

obj-m:=chrdev.o

all:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) -I$(KERNELDIR)/include M=$(CURRENT_PATH) modules\
        XXX/*此处写交叉工具编译链*/

clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

说明：

1. KERNELDIR :=xxx：KERNELDIR 表示开发板所使用的 Linux 内核源码目录，使用绝对路径，根据自己实际开发时内核存放的路径来写。
2. CURRENT_PATH:=$(shell pwd)：表示当前路径，直接通过运行“pwd”命令来获取当前所处路径。
3. obj-m:=chrdev.o：obj-m 表示将chrdev.c 这个文件编译为chrdev.ko 模块，-m的m是编译为模块的意思
4. 具体的编译命令，后面的 modules 表示编译模块。 -C 表示将当前的工作目录切换到指定目录中，也就是 KERNERLDIR 目录。  -I是找一些指定的库，其实就是多一条搜索路径，会继续搜索一下内核目录下的include这个文件中的头文件。M 表示模块源码录，“make modules”命令中加入 M=dir 以后程序会自动到指定的 dir 目录中读取模块的源码并将其编译为.ko 文件。

#include<>和#include""的区别

       一般来说 #include <> 的查找位置是标准库头文件所在目录， #include " " 的查找位置是当前源文件所在目录（例如本章一开始创建的文件夹）。

查找顺序为：

        首先在当前目录下寻找#include " "，如果找不到，再到系统目录中寻找#include < >。 

        若 #include " " 查找成功，则遮蔽 #include < > 所能找到的同名文件；否则再按照 #include < > 的方式查找文件。另外标准库头文件都放在 #include < > 所查找的位置。

(3)将chrdev.ko拷贝到设备上（可以通过nfs挂载，将服务器上编译的模块挂载到设备里面）

在设备里面实现模块的加载与卸载

加载模块：

insmod chrdev.ko

加载成功后会看到内核打印出hello。

模块加载成功以后，通过lsmod命令会看到名字为chrdev的模块

卸载模块：

rmmod chrdev.ko

卸载成功以后会看到内核打印出exit