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CanOpen与电机控制，CIA402相关文档说明

“蓝牙”（Bluetooth）原是一位在10世纪统一丹麦的国王，他将当时的瑞典、芬兰与 丹麦统一起来。用他的名字来命名这种新的技术标准，含有将四分五裂的局面统一 起来的意思。蓝牙技术使用高速跳频（FH，Frequency Hopping）和时分多址 （TDMA，Time DivesionMuli—access）等先进技术，在近距离内最廉价地将几台 数字化设备（各种移动设备、固定通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据 系统，如数字照相机、数字摄像机等，甚至各种家用电器、自动化设备）呈网状链 接起来。蓝牙技术将是网络中各种外围设备接口的统一桥梁，它消除了设备之间的 连线，取而代之以无线连接。 蓝牙是一种短距的无线通讯技术，它的标准是IEEE802.15，工作在2.4GHz 频带， 带宽为1Mb/S。电子装置彼此可以透过蓝牙而连接起来，省去了传统的电线。透过 芯片上的无线接收器，配有蓝牙技术的电子产品能够在十公尺的距离内彼此相通， 传输速度可以达到每秒钟1兆字节。以往红外线接口的传输技术需要电子装置在视 线之内的距离，而现在有了蓝牙技术，这样的麻烦也可以免除了。 蓝牙（Bluetoo

RM3100原厂驱动包，包含PCB封装，BSP驱动源文件，支持SPI和IIC,最近项目需要用，个人花钱买的相关资料。 void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTBʱ��ʹ�� RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2ʱ��ʹ�� GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15����������� GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz

串口转蓝牙，PW02,鹏为物联蓝牙板资料!PW02 是鹏为物联自主研发的新一代蓝牙 5.0 模块，向下兼容蓝 牙 4.2、蓝牙 4.0 协议，串口蓝牙数据透传，此模块目前为业界超低 功耗，超小的蓝牙模块。主控芯片采用德国 Dialog 公司 DA14585 蓝 牙 5.0 芯片。 本模块软件方面的优势是基于蓝牙 5.0 协议架构，数据传输速度、 加密等性能大幅提高。开发者可通过 AT 指令修改模块名称，进入及 退出 AT 指令模式，设置模块广播周期、串口传输波特率，重启模块， 查询模块 MAC 地址，查询连接信号强度，查询模块底层软件版本号 等。非常便于开发者根据需要开发出自己的产品。 本模块硬件方面的优势是，此模块目前为业界最低功耗，最小封 装的蓝牙模块。最低功耗，将有限的电池资源发挥到最久的使用时间。 最小封装尺寸，有效节约了开发者 PCB 空间，使产品应用更广泛。 工业级蓝牙模块，-40℃ - +85℃，大跨度工作温度范围，适应各种严 苛的应用环境。本模块配备高性能板载天线，也可根据客户需要外接 天线，外接天线采用沉金半孔形式对客户开放。 本模块支持 Android、IOS 等手