weixin_48185168的博客

本文介绍了__schedule(0的调度过程。首先，文章介绍了task_struct、rq、sched_entity等结构体的内容，并介绍了任务、队列以及CPU三者间的关系。在此基础上，文章介绍了__schedule()的单队列任务调度和跨队列任务调度过程，并且着重介绍了实时任务类ER的任务调度过程。

以isolcpus=参数为例，介绍Linux kernel中command-line（cmdline）的读写、解析、生效过程。这篇文章介绍了isolcpus参数的作用，键值对格式；以及介绍了start_kernel()，System.map中映像中__setup段和__param段参数，以及一系列与isolcpus相关的函数

这篇文章的目的是介绍Linux kernel中的ftrace机制初始化trace_event类的过程，以及声明和定义trace_event类的相关函数的过程。

主要介绍在Linux kernel中，idle thread向其他任务线程切换的过程，同时强调了编译选项CONFIG_GENERIC_IDLE_POLL_SETUP和grub选项nohlt对idle thread表现的影响

介绍在arm64架构中wfi、hlt和nop这三种汇编指令的区别，介绍了CONFIG_CPU_IDLE编译选项对选择idle state的影响。

若运行do_idle()函数过程中，没有其他任务线程切入，则idle thread运行cpuidle_idle_call()，准备运行idle state状态的内容。init_idle的参数current数据类型是struct task_struct*，在这里具体内容是执行当前线程的struct task_struct结构体的指针，由于执行初始化过程的即为0号线程idle thread，实际上这里的current即为表达idle thread的task_struct结构体的指针。idle thread是。

从事件追踪的角度，展示cyclictest计时线程延迟时间期间发生的事件event

使用kernelshark工具对cyclictest测量延时原理做进一步剖析。

这篇文章从cyclictest工具代码的角度出发，粗略介绍了cyclictest的运行原理