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RSS订阅原创 RT thread STM32G4 串口bug笔记
CubeMX 生成的 `usart.c` 中，UART4 的 GPIO 配置使用了 `GPIO_AF5_UART4`，这是正确的。但 RT-Thread 驱动在初始化时会调用 `HAL_UART_Init`，进而触发 `HAL_UART_MspInit`（CubeMX 部分），同时它自己的 `stm32_gpio_configure` 也会执行，后者覆盖了前者的配置**，最终引脚被设为 AF8。确认接线无误：PC10（UART4_TX）接模块 RX，PC11（UART4_RX）接模块 TX，共地。
2026-03-27 19:45:33
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空空如也
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