单片机的中断

什么是中断？

        CPU在处理某一事件A时，发生的另外某一事件B请求CPU去处理（产生了中断），随后CPU暂时中断当前正在执行的任务，去对事件B进行处理，CPU处理完事件B后再返回之前中断的位置继续执行原来的事件A，这一过程总称为中断。

        使CPU中断的事件称中断源。中断源向CPU发出中断请求，CPU暂时中断原来执行的事件A转去做事件B。事件B处理完毕后继续返回原先中断的地方（该过程称中断返回，原先中断的地方为断点），继续执行原先的事件。

中断的应用

        计算机系统运行过程中难免会出现故障，eg：电源中断，存储器出错，外围设备工作不正常等，这时可以通过中断系统向中断源的CPU发出请求，以便解决故障。 需要复位等。  或者你想定时执行某个任务。    

1、下面就来分析一下键盘中断的程序原理。
        在分析程序之前，先来了解一下什么叫“外部中断”。前面已讲述过，在没有打扰的情况下，单片机的程序在封闭状态下自主运行，但如果在某一时刻需要响应一个外部事件（比如有按键被按下），这时就需要用外部中断。具体来讲，外部中断就是在单片机的一个引脚上，由于外部因素导致了一个电平的变化（比如由高变低），而通过捕获到这个变化，单片机内部自主执行的程序就被暂时打断，转而去执行相应的中断处理程序，执行完后又回到原来中断的地方继续执行原程序。这个引脚上的电平变化，就申请了一个外部中断事件，而这个能申请外部中断的引脚就是外部中断的触发引脚。在上面的例子中，可以看到两个按键S1、S2被接到了ATMega16的PD3和PD2引脚，而这两个引脚正是该单片机的两个外部中断（INT1和INT0）的触发引脚（第二功能）。当按键没有按下时，这两个引脚都为高电平（执行过PORTD=0xFF），当按键被按下时，引脚电平跳变为低电平，这时若单片机设置成允许中断申请，就会触发外部中断事件，从而转去执行中断服务程序。明白了这个过程之后，接下来就可以分析程序了。
        程序执行后，主程序就一直在不停的运行while(1)内的这个死循环，让LED以t=500ms的初始值来交替闪烁，直到有外部中断来打断它。假设某一时刻按键S2被按下，这时由于引脚PD2上的电平突然被拉低，申请了一个外部中断0（INT0），这时的程序就转去执行外部中断0的中断服务程序（即__interrupt void INT0_Server(void)函数）。这时全局变量t的值被该函数重新赋值为100（即延时为100ms），完成后又回到主函数中的while(1)内去继续执行，因此LED闪烁的速度就变快了。

程序实例