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RSS订阅原创 ubuntu中chorme书签的保存位置
有的时候重装系统，需要备份chrome的书签，先显示隐藏文件夹，然后找到Bookmarks.bak和Bookmarks备份即可。装新系统后把这两个文件复制到chrome的Default文件夹下。
2020-12-07 19:37:56
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原创 ubuntu安装了AMD驱动
因为之前运行amdgpu-install文件老是报错，于是，自己按照这个文件中的声明手动安装了一下包，记录一下过程：（1代表最后安装了的，0代表没安装）用hwe-support-status --verbose检查了一下是hwe版本，于是下面都安装的是带hwe的包。根据amdgpu-install中的来安装：BASE_PACKAGE=amdgpu-core 1META_PACKAGE=amdgpu 0META_LIB_PACKAGE=amdgpu-lib 0#一开始没有安装hwe版，于是安装
2020-10-29 10:55:09
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原创 ORB-SLAM2安装运行过程记录
准备先从2开始，再去弄3，因为3的教程不多。下载好了包之后，发现build的时候经常出现usleep报错，用kdevelop查看报错的文件，再前面加上再进行编译。#include <unistd.h>
2020-10-27 19:46:45
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原创 ORB-SLAM3运行过程记录
试着运行ORB-SLAM3，做的部分修改在ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB-SLAM3/src中修改ros_rgbd.cc的topic订阅：原来是： message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> rgb_sub(nh, "/camera/rgb/image_raw", 100); message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> depth_sub(nh
2020-10-27 13:32:26
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空空如也
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