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原创 如何从rosbag中直接提取mp4文件
本文用于ubuntu20.04系统、ros noetic版本,从rosbag中直接提取mp4文件,网上也有方法是将rosbag提取为jpeg文件的,这种方法不能设置提取的帧率,导致有很多张重复的图片,我的机器人移动平台收集的视频数据量巨大而且存在抖动,所以我通过直接提取视频数据,然后取我需要的视频片段进行图片提取。
2023-12-08 18:53:38 1470
原创 ubuntu16.04 安装飞书、微信、flameshot(截图软件)
b.点击+号,添加快捷键,command填写:flameshot gui,c.按下快捷键(如Alt+A)安装flameshot。
2023-07-01 22:59:18 687
空空如也
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