0-个人笔记-自启动脚本&Docker

自启动脚本

在 Ubuntu 20.04 及更高版本中，默认的 init 系统已经转向使用 systemd，而不再使用 SysV init。因此，SysV init 系统的启动脚本已经不再是 Ubuntu 20.04 中的默认方式来管理系统服务。

在 Ubuntu 20.04 中，可以使用 systemd 来管理系统服务。systemd 是一个现代的 init 系统，它使用 .service 文件来描述系统服务，而不是 SysV init 脚本。

.service 文件包含了服务的配置信息，如服务的名称、描述、依赖关系、启动命令等。你可以使用 systemctl 命令来启动、停止、重启、查看状态以及管理系统服务。

sudo systemctl start service_name   #启动一个服务
sudo systemctl stop service_name    #停止一个服务
sudo systemctl restart service_name #重启一个服务
sudo systemctl status service_name  #查看一个服务的状态

如果你需要在启动时自动运行一些命令或脚本，可以通过 systemd 的服务来实现。你可以创建一个 systemd service 文件，将其放置在 /etc/systemd/system/ 目录下，并启用它。

.service文件示例

[Unit]
Description=My Startup Script

[Service]
Type=simple
ExecStart=/path/to/my/script.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

将上述内容保存为文件 /etc/systemd/system/xxxx.service，然后使用以下命令启用它

sudo systemctl daemon-reload   #更新system/目录下的.service文件变更
sudo systemctl enable xxx.service  #启用xxx服务

这将在系统启动时自动运行该服务，该服务会自启动ExecStart指定目录的脚本

.service文件还有更多复杂的语法，具体请自行查阅

Docker

安装方法参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/143156163https://zhuanlan.zhihu.com/p/143156163

Docker类似与一个沙箱，在你的一台机器上隔离出来一个单独的workspace，一般有一个基础镜像，这是docker建立的一个初始化环境，然后可以挂载一个本机的目录到docker，只有这个目录对docker是可见可修改的，其他都是屏蔽的。

sudo docker run --name <docker_name> --rm -it -v <local_directory>:<docker_directory> registry.hh-d.brainpp.cn/megvii-transformer/devastator:orin_0.2 /bin/bash

• --name <docker_name>：指定容器的名称。
• --rm：容器停止运行后自动删除。
• -it：以交互式模式启动容器。
• -v <local_directory>:<docker_directory>：将本地目录 <local_directory> 挂载到容器中的目录 <docker_directory>，实现文件共享。注意需要绝对路径
• registry.hh-d.brainpp.cn/megvii-transformer/devastator:orin_0.2：使用的镜像名称和版本。
• /bin/bash：指定容器的入口点为 /bin/bash，这样可以在容器中打开一个交互式的终端。

查看当前停止或运行的所有容器

sudo docker ps -a

启动或停止容器【仅限于后台】

交互式界面【命令行启动】

sudo docker start 075cd853422b #以容器名启动或容器ID

sudo docker stop  075cd853422b #停止容器

sudo docker rm    075cd853422b  #删除容器

sudo sudo docker exec -it my_container /bin/bash #交互式界面