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前言
单片机爱好者之家3群 企鹅群:630442960
3.1 串口基本认知
串行接口简称串口,也称 串行通信 接口或 串行通讯接口 (通常指 COM 接口 ),是采用串行通信方 式的 扩展接口 。串行 接口 ( Serial Interface )是指数据一位一位地顺序传送。其特点是 通信线路 简 单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成 本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢
- 是设备间接线通信的一种方式
- 数据一位一位地顺序传送
- 双向通信,全双工
- 传送速度相对较慢
3.1.1 关于电器标准和协议
串行接口按电气标准及协议来分包括 RS-232-C 、 RS-422 、 RS485 等。 RS-232-C 、 RS-422 与 RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定,不涉及接插件、电缆或协议。
RS-232
也称标准
串口
,最常用的一种
[
串行通讯接口
,
比如我们的电脑主机的
9
针串口 ,最高速率为
20kb/s
RS-232
是为
点对点
(即只用一对收、发设备)通讯而设计的,其传送距离最大为约
15
米。所以
RS-232
适 合本地设备之间的通信
RS-422
由于接收器采用高输入阻抗和发送
驱动器
比
RS232
更强的
驱动能力
,故允许在相同传输线上连接多个接 收
节点
,最多可接
10
个节点。即一个主设备(
Master
),其余为从设备(
Slave
),从设备之间不能通 信,所以RS-422
支持点对多的双向通信。
RS-422
的最大传输距离为
1219
米,最大传输速率为
10Mb/s
。平衡双绞线的长度与传输速率成反比
RS-485
是从
RS-422
基础上发展而来的,无论四线还是二线连接方式总线上可多接到
32
个设备。
3.1.2 关于串口的电平
经常听说的 UART 异步串行是指UART ( Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ),通用异步接收 / 发送。 UART包含 TTL 电平的 串口 和 RS232 电平的串口
RS232
电平
逻辑
1
为
-3~-15V
的电压
,
逻辑
0
为
3~15V
的电压
- 笔记本通过RS232电平和单片机通信

- TTL电平
TTL是 Transistor-Transistor Logic ,即晶体管 - 晶体管逻辑的简称,它是计算机处理器控制的设备 内部各部分之间通信的标准技术。TTL 电平信号应用广泛,是因为其数据表示采用二进制规定,+5V 等价于逻辑 ”1” , 0V 等价于逻辑 ”0” 。数字电路中,由 TTL 电子元器件组成电路的电平是个电压范围,规定:输出高电平 >=2.4V ,输出低电平 <=0.4V ;输入高电平 >=2.0V ,输入低电平 <=0.8V笔记本电脑通过TTL 电平与单片机通信TX发送线(端口) 3.1RX接收线 ( 端口) 3.0USB 转 TTL ,使用 ch340 通信
3.2 串口通信
3.2.1 串口接线方式
- RXD:数据输入引脚,数据接受;STC89系列对应P3.0口,上官一号有单独引出
- TXD:数据发送引脚,数据发送;STC89系列对应P3.1口,上官一号有单独引出
接线方式
3.2.2 串口编程要素
印象塑造
- 输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码,但是是两个独立的8位寄存器
- 代码体现为: 想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据 SBUF = data
- 回忆UART是异步串行接口,通信双方使用时钟不同,因为双方硬件配置不同,但是需要约定通信 速度,叫做波特率
对于电脑来说,别人做好了软件,鼠标点点点就能配置好,而苦逼单片机的波特率配置需要我们写
代码
点点点配置什么,我们代码也要配置对应参数

字符
'a'
是如何从单片机上传到
PC
的
a的
ASSII
码是
97
,
16
进制就是
0x61,
二进制是
01010001
,这个
8
位就是数据位
串口工作模式1
,一帧数据有
10
位,起始位(0),数据位,停止位(1)
那么a
的一帧数据就是
0 1000 1010 1
起始位,
a
的低位到高位,停止位
- 除了速度要求,还要有数据格式,双方 暗号 对上了再发数据,所以有起始位,和停止位 的概念
- 一个字节有8位,比如字母‘a’的ASSII码是十进制97,二进制是 0110 0001 ,一次从地位到高位发 送,接收也是
3.3 编程实现
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1)
{
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("chenlichen shuai\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd = SBUF;
if(cmd == 'o')
{
D5 = 0;//点亮D5
}
if(cmd == 'c')
{
D5 = 1;//熄灭D5
}
}
if(TI);
}
3.4 蓝牙模块
蓝牙模块,又叫做蓝牙串口模块
串口透传技术
透传即透明传送,是指在数据的传输过程中,通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变,仿 佛传输过程是透明的一样,同时保证传输的质量,原封不动地到了最终接收者手里。
以太网,蓝牙,
Zigbee, GPRS
等模块玩法一样,对嵌入式程序员来说,不需要关心通讯模块内部数据 及协议栈工作原理,只要通过串口编程获得数据即可
3.5 Wifi模块-ESP-01s
蓝牙,
ESP-01s
,
Zigbee, NB-Iot
等通信模块都是基于
AT
指令的设计
3.5.1 AT指令
简介
AT 指令集是从终端设备( Terminal Equipment , TE) 或 数据终端设备 ( Data TerminalEquipment , DTE) 向终端适配器 (Terminal Adapter , TA) 或 数据电路终端设备 (Data CircuitTerminal Equipment , DCE) 发送的。其对所传输的数据包大小有定义:即对于 AT 指令的发送,除 AT 两个字符外,最多可以接收 1056 个 字符的长度(包括最后的空字符)。每个 AT 命令行中只能包含一条 AT 指令;对于由终端设备主动向 PC 端报告的 URC 指示或者 response 响应,也要求一行最多有一个,不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT 指令以回车作为结 尾,响应或上报以回车换行为结尾。
3.5.2 初始配置和验证
ESP-01s
出厂波特率正常是
115200,
注意:
AT
指令,控制类都要加回车,数据传输时不加回车
- 上电后,通过串口输出一串系统开机信息,购买的部分模块可能电压不稳,导致乱码,以 ready 为 准
################################################
arch : ESP8266 , 1compile_time : Ai - Thinker | B & Twifi_mac : 4 c75250dAE2Fsdk_version : v3 . 4 - 22 - g967752e2firmware_version : 2.2 . 0compile_time : Jun 30 2021 11 : 28 : 20ready################################################
- 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常
ATOK
- 通过一下命令配置成9600波特率
AT+UART=9600 8 1 0 0
3.5.3 入网设置
- 设置工作模式
AT + CWMODE = 3 //1. 是 station (设备)模式 2. 是 AP (路由)模式 3. 是双模OK
以设备模式接入家中路由器配置
AT + CWJAP = "TP-LINK_3E30" , "18650711783" // 指令WIFI CONNECTED // 结果WIFI GOT IP // 结果
查询
IP
地址
AT + CIFSR // 指令+ CIFSR : APIP , "192.168.4.1"+ CIFSR : APMAC , "4e:75:25:0d:ae:2f"+ CIFSR : STAIP , "192.168.0.148"+ CIFSR : STAMAC , "4c:75:25:0d:ae:2f"OK
3.5.4 连接到 TCP server
1. 开关网络助手,设立
TCP
服务器

2.
连接服务器
AT + CIPSTART = "TCP" , "192.168.0.113" , 8888 // 指令,注意双引号逗号都要半角 ( 英文 ) 输入CONNECT // 结果:成功OK // 结果:成功
3.
发送数据
AT + CIPSEND = 4 // 设置即将发送数据的长度 (这里是 4 个字节)> CLCA // 看到大于号后,输入消息, CLCA ,不要带回车Response : SEND OK // 结果:成功// 注意,这种情况下,每次发送前都要先发送 AT+CIPSEND= 长度 的指令,再发数据!
3.5.5 透传
上一节每次发送数据都要进行字符长度设定,如果设置成透传,就有点像蓝牙模块的玩法
在
3.5.4
的第
2
步之后
AT + CIPMODE = 1 // 开启透传模式Response : OKAT + CIPSEND // 带回车Response : > // 这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
//在透传发送数据过程中,若识别到单独的⼀包数据 “+++”,则退出透传发送
3.5.6 单片机帮你做这一切
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_3E30\",\"18650711783\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n"; //连接服务器
//指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0')
{
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
int mark = 0;
D5 = D6 = 1;//灭状态灯
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
//发送联网AT指令并等待成功
sendString(LJWL);
while(!AT_Connect_Net_Flag);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送连服务器指令并等待成功
sendString(LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送透传模式指令并等待成功
sendString(TCMS);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送数据传输指令并等待成功
sendString(SJCS);
while(!AT_OK_Flag);
if(AT_Connect_Net_Flag)
{
D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
}
if(AT_OK_Flag)
{
D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
}
while(1)
{
Delay1000ms();
//“心跳包”
sendString("chenlichen shuai\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量,被初始化一次
char tmp;
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
tmp = SBUF;
if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F')
{
i = 0;
}
buffer[i++] = tmp;
//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G')
{
AT_Connect_Net_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//连接服务器等OK返回值指令的判断
if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K')
{
AT_OK_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//联网失败出现FAIL字样捕获
if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A')
{
for(i=0;i<5;i++){
D5 = 0;
Delay1000ms();
D5 = 1;
Delay1000ms();
}
sendString(RESET);
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//灯控指令
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1')
{
D5 = 0;//点亮D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0')
{
D5 = 1;//熄灭D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(i == 12) i = 0;
}
}
3.5. 7 ESP-01s当服务器
USB
转
TTL
插入电脑,
TX--RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询
IP
地址:
AT+CIFSR
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char buffer[SIZE];
//1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0')
{
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
int mark = 0;
D5 = D6 = 1;//灭状态灯
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
sendString(LYMO);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(DLJ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(JLFW);
while(!Client_Connect_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
if(Client_Connect_Flag)
{
D5 = 0;//点亮D5,代表有客户端接入
D6 = 0;
}
while(1)
{
//4 发送数据
sendString(FSSJ);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendString("Hello");
Delay1000ms();
Delay1000ms();
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量,被初始化一次
char tmp;
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
tmp = SBUF;
if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp ==':')
{
i = 0;
}
buffer[i++] = tmp;
//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
AT_Connect_Net_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//连接服务器等OK返回值指令的判断
if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
AT_OK_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
Client_Connect_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//灯控指令
if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
D5 = 0;//点亮D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
D5 = 1;//熄灭D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(i == 12) i = 0;
}
}