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RSS订阅原创 我知道，不少人会有质疑，为什么当地的医生，会想不到是这种病？
因此，我推断，该病人的感染可能来自消化道，是因为吃了生的海鲜之类被海洋弧菌污染的食物而感染，只有这样，由内而外的细菌感染，加上病人本来就有基础病，才会导致病情严重而皮肤上张力性水泡却不明显的不典型的临床表现。我是因为下班后，既不看电视，也不打牌，也没什么社交活动，闲的发慌，才把业余时间的注意力都放在各种奇奇怪怪的病人上，所以我对有一些少见的病会知道一点。我相信，我的专业判断和尸检结果的高度一致，会让家属对我会有信任，也会听从我的劝告，会了解这个疾病的凶险，也就不会去为难舟山当地的医生。
2024-09-14 14:17:37
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原创 Ubuntu 20.04下的录屏与视频剪辑软件
ubuntu20.04下的录屏与视频剪辑一、录屏软件SimpleScreenRecorder安装与使用1、安装2、设置录制窗口参数3、开始录制二、视频剪辑软件kdenlive的安装1、安装2、启动一、录屏软件SimpleScreenRecorder安装与使用1、安装（1）直接在终端输入以下命令进行安装：安装完成后可以在已安装应用中找到并打开：2、设置录制窗口参数点击Continue，可以设置视频录制方式和音频输入。
2023-07-26 17:01:28
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原创 Ubuntu 20.04 Ubuntu18.04安装录屏软件Kazam
在windows下面你得用腾讯视频这些播放器才能播放。Fullscreen（全屏）-----Windows（窗口）--------Area(区域)、右上角有一个Finish recording。然后点击Capture，开始录制。然后你就可以播放你所录制的视频了。选择Screencast（录屏）
2023-07-26 16:57:35
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原创 Ubuntu18.04系统安装视频剪辑软件shotcut
使用的是最新的Ubuntu 18.04 LTS（Bionic Beaver），其本身已安装Snap。如果没有安装，则可以使用以下命令安装SNAP。
2023-07-26 16:54:38
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原创 Ubuntu 20.04.4 LTS安装Terminator终端（Linux系统推荐）
terminal.wrapper就是默认的终端，/usr/bin/terminator是新安装的Terminator终端。终端可以在一个窗口中创建多个终端，并且可以水平、垂直分割，运行ROS时很方便。此时再输入Ctrl + Alt +T打开的就是ubuntu的默认终端了。可以看到有两个终端，/usr/bin/
2023-07-26 16:35:16
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原创 Windows环境下git客户端中的git-bash和MinGW64
我们在 Windows10 操作系统下，安装了 git 客户端之后，可以通过 git-bash.exe 打开一个 shell：执行一些 linux 系统里的命令：注意到上图紫色的Mingw-w64 是原始 mingw.org 项目的改进版，旨在支持 Windows 系统上的 GCC 编译器。它在 2007 年对它进行了分叉，以提供对 64 位和新 API 的支持。从那时起，它得到了广泛的使用和分发。
2023-07-26 09:56:44
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原创 下列软件包有未满足的依赖关系： python-catkin-pkg : 依赖: python-catkin-pkg-modules (＞= 0.5.2) 但是它将不会被安装
python-catkin-pkg : 依赖: python-catkin-pkg-modules (>= 0.5.2) 但是它将不会被安装。ros-melodic-rqt-robot-monitor : 依赖: python-rospkg-modules 但是它将不会被安装。ros-melodic-rospack : 依赖: python-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装。依赖: python-catkin-pkg-modules (>= 0.4.0) 但是它将不会被安装。
2023-07-25 15:07:56
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原创 E: 有几个软件包无法下载 有未能满足的依赖关系 解决办法
ros下载过程中遇到了这个问题，用apt-get安装其他软件都会跳出一些依赖不会安装从而无法下载。今天sudo apt install ros-noetic-desktop-full。先尝试sudo apt --fix-broken install。首先尝试sudo apt-get update。安装ros突然遇到了一些问题，记录一下。然后就可以用apt-get下载了。如果还是不能解决，就输入下面这几行。之后尝试运行以下命令就好了。之后解压也遇到了一些问题。
2023-07-25 15:04:16
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原创 解决ros-melodic-desktop-full（18.04）安装过程中未满足的依赖关系问题（注：也可以解决20.04noetic的）
最后总结一下：自己看了看apt-get和aptitude的区别，看到了：aptitude 解决依赖关系比 apt-get 更智能. 有时用 apt-get 安装软件时会出现 "XXX 需要 XXXX, 但 XXX已安装" 这类的错误. 这通常是因为某些软件包过新造成的. 可以进行降级。依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装。ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装。
2023-07-25 14:30:21
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原创 Ubuntu换源———E:有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 –fix-missing 的选项再试试？
有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 –fix-missing 的选项再试试？将内容全部替换（注：此源为16.04的，其他版本自行在镜像网站查找）我的是ubuntu 16.04，其他版本ubuntu请参考网址换源。就可以sudo apt-get install xxx了。还是不行，换源 先备份一个源文件。
2023-07-25 10:58:12
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原创 Ubuntu-解决包依赖关系
但是不同的地方在于对于解决方案你有三个选择（y/n/q)，y就是同意，n不同意，然后会继续给出下一个解决方案。q–>退出，放弃安装。假如一开始它推荐给你不安装的时候，你就可以选择n，然后一般而言第二个解决方案将会自动降级安装依赖的软件（如果是一系列软件版本过高的话），这个时候选择同意基本都可以安装成功。而在安装软件时，它不仅仅可以提供像apt那样的普通功能，还能够提供在安装依赖冲突时的解决方案。安装软件包的时候，有时会遇到类似下图的依赖问题，无法正常安装，下面提供三种方法解决依赖问题。
2023-07-25 10:49:37
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原创 Ubuntu命令下卸载软件
1.打开一个终端，输入dpkg --list ,按下Enter键，终端输出以下内容，显示的是你电脑上安装的所有软件。2.在终端中找到你需要卸载的软件的名称，列表是按照首字母排序的。3.在终端上输入命令sudo apt-get --purge remove 包名（–purge是可选项，写上这个属性是将软件及其配置文件一并删除，如不需要删除配置文件，可执行sudo apt-get remove 包名） ，此处我要删除的是polipo ，那么在终端输入sudo apt-get --purge remove p
2023-07-24 17:43:01
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原创 Ubuntu 下安装软件，卸载，查看已经安装的软件
参考网址：http://wiki.ubuntu.org.cn/UbuntuSkills一般的安装程序用三种：.deb 和.rpm 这两种安装文件.bundle 这是二进制的安装文件而 tar.gz 这类的只是压缩包（相当于 .rar,.zip 压缩包一样）,如果此类文件是程序的话，得先解压。用户手动选择安装目录是不必要的。
2023-07-24 17:39:35
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原创 Ubuntu卸载已安装的包
很粗鲁的删除方式，这种卸载方式会留下一些配置文件，但是不影响其他功能的使用，就是相当于在电脑里存了一些没用的文件。这样等卸载的时候尴尬了，如果能找到源码在哪，重新下载下来，再按照第二种方式操作，依旧还是可以卸载的。至于要卸载的包是不是通过 apt-get install 命令安装的，可以使用apt-get list --installed 命令查看通过 apt-get 已安装过的所有包。不过这种方式适合体积较小的 package，如果找出来的文件数目过多，那删起来也是很麻烦的事情。粗鲁的方式：直接删文件。
2023-07-24 17:21:21
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原创 ftp和sftp区别，以及xftp的使用
你可以看到sftp使用的协议叫做sftp，它是Secure File Transfer Protocol的缩写，叫做安全文件传输协议，不为人知的是，这个协议是ssh协议的一部分，只要服务端开启了sshd服务，在客户端就可以通过sftp协议连接上服务端，比如使用winscp、FileZilla Client等连接上之后就可以上传下载文件，端口号是22，由此可知sshd支持着两项东西：一个是sftp客户端软件的连接，比如winscp、FileZilla Client；
2023-07-21 15:56:28
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原创 宽带知识科普：运营商的宽带速率是如何计算的？
所以200Mb/s宽带的下载速率是1024*200/8=25600KB/s，这里可以记一个简单的方法，1024/8*200=128*200=25600KB/s,也就是说。K是千，M是兆、B是Byte（字节），b是bit（比特）、bps是比特秒、1B（Byte）=8b（bit）、1MB/s=8Mbit/s=8Mbps， 采用8进制。办理1000M宽带其实1000Mbps。4、在我们实际上网应用中，下载时常常看到诸如下载速度显示为KB/s，或者是MB/s，而运营商的计算单位是Mb/s，所以要会换算这两个单位。
2023-07-21 15:21:05
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原创 网速知识详解
例如上行的网络带宽为100Mbps,那么最大上传速度就是12800KB/s，也就是12.5MB/s。网络数据传输分为发送数据和接收数据两部分。上传就是向外部发送数据，下载为从外部接收数据。他们都受网络带宽和设备性能制约。在日常网络传输中大致。
2023-07-21 15:16:05
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原创 1MB等于多少Mbps?
1Byte=8bit.而常说的下载速度都指的是Byte/s 因此电信所说的“5M”经过还换算后就成为了（5000/8）KByte/s=625KByte/s。因此很多公司的网络出口都使用光纤，一般网络服务商声称光纤的速度为“ 5M”，一般的情况下，“5M”实际上就是5000Kbit/s（按千进位计算）这就存在一个换算的问题。网卡的100Mbps同样是以bit/s来定义的，所以100Mb/S=100 000Kbyte/s=(100 000/8)KByte/s=12 500KByte/s。
2023-07-21 15:06:19
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原创 fps php,帧率60帧是什么意思
每秒的帧数(fps)或者说帧率表示图形处理器处理场时每秒钟能够更新的次数。一般来说30fps就是可以接受的，但是将性能提升至60fps则可以明显提升交互感和逼真感，但是一般来说超过75fps一般就不容易察觉到有明显的流畅度提升了。如果帧率超过屏幕刷新率只会浪费图形处理的能力，因为监视器不能以这么快的速度更新，这样超过刷新率的帧率就浪费掉了。帧率60的意思是每秒屏幕刷新60次，帧率是用于测量显示帧数的量度。由于人类眼睛的特殊生理结构，如果所看画面之帧率高于16的时候，就会认为是连贯的，此现象称之为视觉暂留。
2023-07-21 14:37:13
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原创 Ubuntu 安装 Gif 工具 -- Peek
安装 Gif 工具 – Peek一直想找一个 Ubuntu 下的录制 Gif 的工具，后来测试发现 Peek 非常舒服，推荐使用～～～
2023-07-21 11:31:34
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原创 E: 有几个软件包无法下载 有未能满足的依赖关系 解决办法
安装ros突然遇到了一些问题，记录一下。之后尝试运行以下命令就好了。之后解压也遇到了一些问题。
2023-07-21 11:18:47
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原创 Ubuntu提示 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/l
如果方法二没用请使用方法三。如果以上没用请使用方法二。
2023-07-21 11:14:33
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原创 分区和格式化的概念
是指根据用户选定的文件系统类型（Windows：FAT16、FAT32、NTFS。RHEL7：XFS），在磁盘的特定区域写入特定数据，在分区中划出一片用于存放文件分配表、目录表等用于文件管理的磁盘空间。支持9.4ZB硬盘（GB、TB、EB、PB、ZB）。理论上支持的分区数不限制，但是Windows限制128个主分区。简单来讲，分区就是将大块硬盘逻辑上分为小多个的硬盘。1、MBR分区表：主引导记录分区表。最大支持2.1TB硬盘，每块硬盘最多支持4个分区。主分区+扩展分区最多只能4个。
2023-07-20 14:00:25
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原创 [运维] linux设置免密码sudo操作
这将为sudo组中的所有用户设置免密码sudo操作。如果要设置特定的用户，可以将%sudo更改为用户名。要设置免密码sudo操作，你可以使用sudoers文件中的sudo配置选项来实现。在打开的sudoers文件中，找到关于sudo配置的部分。注意：在这里我们将以设置免密码sudo为例，你也可以根据需求调整配置。编辑sudoers文件可以确保语法正确，避免编辑错误导致的问题。如果要设置特定的命令或程序，可以将ALL替换为相应的命令或程序。现在，配置的用户将能够在执行sudo命令时无需输入密码。
2023-07-20 10:37:11
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原创 在分区工具上，格式化分区和删除分区. 两者有什么不一样吗?
删除分区：你删除后可以再重新分区，可以分区多个分区，前提是“删除分区”的大小足够大。分了区，还必须格式化，才能用。2.格式化分区，作用是将这个分区的数据归零状态。是将这个分区的容量重归硬盘。1.格式化分区：就是重建文件系统，等于把目标分区的数据全部清掉。只有分了区，才能格式化，哪怕是一个硬盘只分一个区。
2023-07-19 17:57:36
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原创 Windows安装激活注意事项
选择语言、版本（Windows 10指的是专业版本）和体系结构（32位/64位），这里自行根据情况选择（如果机器预装的是Windows 10家庭中文版则选择家庭中文版，如果预装的是专业版则选择Windows 10。这样原先的激活码还可以继续使用），我这里选择专业版，继续。
2023-07-19 17:18:08
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原创 Ubuntu 查看磁盘空间大小命令
查看STAT硬盘信息 #sudo hdparm -I /dev/sda 或 #sudo apt-get install blktool #sudo blktool /dev/sda id。HD硬盘接口的第二个硬盘（b），第二个分区（2），容量是75G，用了75G，可用是0，因此利用率是100%， 被挂载到根分区目录上（/）。转载于:https://my.oschina.net/leblancs/blog/794538。查看IDE硬盘信息 #sudo hdparm -i /dev/hda。
2023-07-19 11:46:45
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原创 ROS安装教程收集
第一个：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'来自：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569。来自：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569。
2023-07-13 23:33:24
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原创 ROS安装注意事项
输入 sudo apt install ros-melodic-roslaunch。输入roscore报错："roscore" not found。
2023-07-13 23:27:30
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原创 一文读懂Bt种子、磁力链接、直链、p2p这些下载的区别
它以magnet:?xt=urn:btih：开头。如果你需要经常p2p下载，还是一些比较冷门的资源。然后就告诉了用户A哪些人电脑上有资源《雷神》其实Bt种子和磁力链接的下载方式都是P2P。我们通过p2p下载的资源很多都是些非法资源。提供该下载的服务器会被直接封杀和律师函警告。而且很多冷门资源其他的下载器都是0kb/s。所以种子和磁力就是寻找资源的方式不同而已。拥有该资源的用户越多下载的速度就会越快啊。后面跟着的就是文件的哈希表生成的特征码。所以他就问附近的用户B和用户C知不知道。
2023-07-10 15:39:33
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原创 详解什么是BT种子、迅雷下载链接、磁力链接
例如甲已经下载了第1部分，乙已经下载了第2部分，那么丙就会从甲的机器中下载第1部分，从乙的机器中下载第2部分，当然甲、乙、丁三位用户也在同时从丙的机器中下载相应的部分，这就大大减轻了BT服务器的负荷，也同时加快了丙的下载速度，也就是说每台参加下载的计算机既从其他用户的计算机上下载文件，同时自身也向其他用户提供下载，因此参与下载的用户数量越多，下载速度也越高。2.1.你知道吗BT下载和常规下载到底有哪些不同和常规下载文件不一样的是，当你进行BT下载时，你开始链接的地址都是.torrent结尾的文件。
2023-07-10 15:31:42
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原创 BT 种子，磁力链接是个啥？
当然，如果中心发布者由于某种原因被 ban 或者删除了资源，那么我们就无法下载到心爱的 ~~小姐姐~~ 资源了。磁力链接下载的本质是将每一个人都变为 Tracker 服务器，将资源与下载者对应起来，每位下载者保存。等，当然，最重要的还是 Tracker 服务器，可以通过 GitHub 上的一个。所以，从理论上来说，一个 bt 种子只要发布了，种子所包含的资源就。协议所生成的一个包含资源信息的文件。协议的资源发布者会根据要求，制作一个包含资源下载信息，例如。这样，在下载资源时，只需寻找拥有所需资源的下载者。
2023-07-10 15:29:45
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原创 P2P、BT、ED2k、FTP、磁力链接下载到底是什么鬼？
目录中共享了的文件都会生成 eD2k 链接，所有人通过相应的 eD2k 链接，都能够拿到你共享的文件，一旦有人下载相应文件，那么你的 eMule 客户端就会上传数据，换言之，你想下载别人的文件，需要别人开着 eMule 客户端。eMule 电骡不同，比如，开启 eMule 电骡后，第一件事做的并不是什么下载，而是设置共享目录，该目录中的所有文件，都会实时共享到 eD2k 网络中。与有中央服务器的网络系统不同，BT 下载节点能遍布整个互联网，所以资源也是分散的，因此无法进行处理。
2023-07-10 15:23:19
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原创 CentOS和CentOS Stream的区别你知道吗？
举个例子来说明CentOS Stream和RHEL版本号的对应关系，CentOS Stream 9和RHEL 9是对应的，不过RHEL可能还有9.1、9.2、9.3等等，但是CentOS Stream只对应RHEL最新的稳定版就9，假设当前RHEL的最新稳定版是9.3，那么CentOS Stream一定是和该版本对应的。至于CentOS Stream在RedHat Linux生态中的位置，一般来说， Fedora是中上游，RHEL是下游，CentOS Stream是中游。其他基于RHEL的发行版。
2023-07-07 15:40:53
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原创 CentOS镜像要怎么选择？
如果你需要一个 CentOS 7 系统，可以选择 7 (x86_64, NetInstall)、7 (x86_64, Minimal)、7 (x86_64, Everything) 或 7 (x86_64, DVD) 版本，它们分别是 CentOS 7 的不同安装版本，具体选择取决于你的需求和实际情况。总的来说，NetInstall 版本和 Minimal 版本适合那些需要一个轻量级系统的用户，而 Everything 版本和 DVD 版本适合那些需要一个包含大量软件包的系统的用户。
2023-07-07 14:57:33
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空空如也
安装Ubuntu时出现的一些问题？
2023-04-09
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