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RSS订阅原创 SOEM中的ec_salve从机结构体释义
mbx_l, mbx_wo, mbx_rl, mbx_ro, mbx_proto, mbx_cnt: 这些成员与从设备的邮箱功能相关，包括邮箱的长度、写/读偏移量、支持的协议和计数器。parent, parentport, entryport: 分别表示父从设备的编号、连接到父从设备的端口号以及本从设备上连接父从设备的端口号。eep_man, eep_id, eep_rev: 分别代表从设备EEPROM中的制造商信息、设备ID和设备修订版本。Itype, Dtype: 分别表示接口类型和设备类型。
2024-08-27 14:59:01
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空空如也
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