error while loading shared libraries:

问题：

pcl_viewer: error while loading shared libraries: libvtksys-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

解决：

cat /etc/ld.so.conf

显示内容：include ld.so.conf.d/*.conf

sudo echo “/usr/local/lib” >> /etc/ld.so.conf（如果没有权限。sudo chmod 777 /etc/ld.so.conf）

sudo ldconfig

在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误, 比如:

error while loading shared libraries: libvtksys-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

原因一般有两个, 一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)或者共享库版本不对, 遇到这种情况那就去网上下载并安装上即可.

另外一个原因就是已经安装了该共享库, 但执行需要调用该共享库的程序的时候, 程序按照默认共享库路径找不到该共享库文件.

所以安装共享库后要注意共享库路径设置问题, 如下:

如果共享库文件安装到了/lib或/usr/lib目录下, 那么需执行一下ldconfig命令
ldconfig命令的用途, 主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下, 搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*), 进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件. 缓存文件默认为/etc/ld.so.cache, 此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.

如果共享库文件安装到了/usr/local/lib(很多开源的共享库都会安装到该目录下)或其它"非/lib或/usr/lib"目录下, 那么在执行ldconfig命令前, 还要把新共享库目录加入到共享库配置文件/etc/ld.so.conf中, 如下:

终端：cat /etc/ld.so.conf
显示内容：include ld.so.conf.d/*.conf
终端执行命令：sudo echo “/usr/local/lib” >> /etc/ld.so.conf（如果没有权限。sudo chmod 777 /etc/ld.so.conf）
终端：sudo ldconfig

或者直接在ld.so.conf里面加入库的路径,然后执行 sudo ldconfig 即可