weixin_48433164的博客

Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。

就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造嵌入式软件最基本的理解是软件+硬件结合，来对产品做出定义，而非嵌入式软件又或是纯互联网行业则是单纯的对软件做出定义，其兼容性差，软件移植性差。传统行业上对嵌入式的应用较为广阔，即便现在互联网行业如此发达，但是不得不承认，传统行业在社会发展中有不可替代的地位。传统行业与互联网的结和的嵌入式开发应用更是具有光明前景的。，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入

从历史上看，Yocto Project 是从 OpenEmbedded 项目发展而来的。他们本是两个不同的项目（左侧分离视图），然而，目前的 OpenEmbedded 与 Yocto Project 已经融合为一体了（右侧合并视图），因为目前已经很少见单独使用 OpenEmbedded 了。Yocto 全称是 Yocto Project（官方简称 YP） 是 Linux 基金会在 2010 年推出的一个开源的协作项目。，而无需关心硬件体系。主要由 Poky 和 其他一些工具组成。

DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信，在多对多的通讯时，需要后台进程的角色去分转消息，当一个进程发消息给另外一个进程时，先发消息到后台进程，再通过后台进程将信息转发到目的进程。DBUS后台进程充当着一个路由器的角色。D-Bus最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。

CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的`高性能和可靠性`。CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。“显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平，并且，“隐性”具有“包容”的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（显性电平比隐性电平更强）。