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RSS订阅原创 BEV感知系列 | DD3D |《Is Pseudo-Lidar Needed for Monocular 3D Object Detection? 》| 单目3D检测 | 2021 ICCV |
在单目3D目标检测方面，最近的进展是利用单目深度估计作为产生3D点云的一种方式，将相机变成伪激光雷达传感器。这些两阶段检测器随着中间深度估计网络的准确性而提高，中间深度估计网络本身可以通过大规模自监督学习而无需手动标记而得到改进。然而，与端到端方法相比，它们往往存在过拟合的问题，而且更复杂，与类似的基于激光雷达的探测器之间的差距仍然很大。一个两任务的目标检测器，故事主要讲的是可以利用预训练的深度预测网络来检测，和检测共享参数训练，解决以前只做预训练不fine-tune的中过拟合和domain gap问题。
2023-04-20 17:30:56
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原创 Windows 解决 OpenSSH WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!
查了一些博客发现是windows权限问题。莫名其妙就连不上服务器了。
2022-07-20 16:26:40
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空空如也
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