Linux进程间通信

进程间通信

初识进程间通信

什么是进程间通信

进程间通信简称IPC（Interprocess communication），进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息。

进程间通信的目的

• 数据传输： 一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
• 资源共享： 多个进程之间共享同样的资源。
• 通知事件： 一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件，比如进程终止时需要通知其父进程。
• 进程控制： 有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

进程间通信的本质

让不同的进程看到同一份资源。

​ 由于各个运行进程之间具有独立性，这个独立性主要体现在数据层面，而代码逻辑层面可以私有也可以公有（例如父子进程），因此各个进程之间要实现通信是非常困难的。

​ 各个进程之间若想实现通信，一定要借助第三方资源，这些进程就可以通过向这个第三方资源写入或是读取数据，进而实现进程之间的通信，这个第三方资源实际上就是操作系统提供的一段内存区域。

​ 因此，进程间通信的本质就是，让不同的进程看到同一份资源（内存，文件内核缓冲等）。 由于这份资源可以由操作系统中的不同模块提供，因此出现了不同的进程间通信方式。

进程间通信的分类

管道（pipe）

• 匿名管道
• 命名管道

System V IPC

• System V 消息队列
• System V 共享内存
• System V 信号量

POSIX IPC

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁

管道（pipe）

什么是管道

• 管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。

• 我们把从一个进程连接到另一个进程的数据流称为一个“管道”。

  例如，who | wc -l利用此命令可以统计当前使用此云服务器的用户

  

  其中，who命令（查看当前云服务器的登录用户）和wc命令（统计当前的行数）都是两个程序，当它们运行起来后就变成了两个进程，who进程通过标准输出将数据打到“管道”当中，wc进程再通过标准输入从“管道”当中读取数据，至此便完成了数据的传输，进而完成数据的进一步加工处理。

  

什么是匿名管道

匿名管道用于进程间通信，且仅限于本地父子进程之间的通信。

匿名管道的原理

进程间通信的本质就是，让不同的进程看到同一份资源，使用匿名管道实现父子进程间通信的原理就是，让两个父子进程先看到同一份被打开的文件资源，然后父子进程就可以对该文件进行写入或是读取操作，进而实现父子进程间通信。

注意：

• 这里父子进程看到的同一份文件资源是由操作系统来维护的，所以当父子进程对该文件进行写入操作时，该文件缓冲区当中的数据并不会进行写时拷贝。
• 管道虽然用的是文件的方案，但操作系统一定不会把进程进行通信的数据刷新到磁盘当中，因为这样做有IO参与会降低效率，而且也没有必要。也就是说，这种文件是一批不会把数据写到磁盘当中的文件，换句话说，磁盘文件和内存文件不一定是一一对应的，有些文件只会在内存当中存在，而不会在磁盘当中存在。

pipe函数

pipe函数用于创建匿名管道，pip函数的函数原型如下：

int pipe(int pipefd[2]);

pipe函数的参数是一个输出型参数，数组pipefd用于返回两个指向管道读端和写端的文件描述符：

数组元素	含义
pipefd[0]	管道读端的文件描述符
pipefd[1]	管道写端的文件描述符

返回值

• 成功返回0
• 失败返回-1

匿名管道使用步骤

在创建匿名管道实现父子进程间通信的过程中，需要pipe()函数和fork()函数搭配使用，具体步骤如下：

1. 父进程调用pipe()函数创建管道

2. 父进程创建子进程

   

3. 父进程关闭写端（fd[1]），子进程关闭读端（fd[0]）

   

注意：

1. 管道只能够进行单向通信，因此当父进程创建完子进程后，需要确认父子进程谁读谁写，然后关闭相应的读写端。
2. 从管道写端写入的数据会被内核缓冲，直到从管道的读端被读取。

从文件的角度去看待这个过程：

1. 父进程调用pipe函数创建管道

   

2. 父进程创建子进程

   

3. 父进程关闭写端，子进程关闭读端

   

例如，在以下代码当中，子进程向匿名管道当中写入10行数据，父进程从匿名管道当中将数据读出。

// child -> write, father -> read
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
   
    int fd[2] = {
    0 };
    if (pipe(fd) < 0){
    // pipe创建匿名管道
        perror("pipe");
        return 1;
    }
    pid_t id = fork();
    if (id == 0){
   
        // child
        close(0);
        const char* msg = "hello father, i'm your child...";
        int count = 10;
        while(count){
   
            write(fd[1], msg, strlen(msg));
            count--;
            sleep(1);
        }
        // child 写入完毕，关闭fd[1]
        close(fd[1]);
        exit(0);
    }
    
    // father
    close fd[1];
    char buffer[64] = {
    '0' };
    while(1){
   
        ssize_t s = read(fd[0], buffer, sizeof(buffer));
        if (s > 0){
   
            buffer[s] = 0;
            printf("child send to father:%s\n", buffer);
        }
        else if (s == 0){
   
            printf("read file end\n");
        	break;
        }
        else {
   
            printf("read error\n");
            break;
        }
    }
    
    close(fd[0]); // father读取完毕，关闭文件
    waitpid(id, NULL, 0);
	return 0;
}

运行结果如下：

匿名管道的特点

1. 管道内部自带同步与互斥机制

   我们将一次只允许一个进程使用的资源，称为临界资源。管道在同一时刻只允许一个进程对其进行写入或是读取操作，因此管道也就是一种临界资源。

   临界资源是需要被保护的，若是我们不对管道这种临界资源进行任何保护机制，那么就可能出现同一时刻有多个进程对同一管道进行操作的情况，进而导致同时读写、交叉读写以及读取到的数据不一致等问题。

   为了避免这些问题，内核会对管道操作进行同步与互斥：

   • 同步： 两个或两个以上的进程在运行过程中协同步调，按预定的先后次序运行。比如，A任务的运行依赖于B任务产生的数据。
   • 互斥： 一个公共资源同一时刻只能被一个进程使用，多个进程不能同时使用公共资源。

   实际上，同步是一种更为复杂的互斥，而互斥是一种特殊的同步。对于管道的场景来说，互斥就是两个进程不可以同时对管道进行操作，它们会相互排斥，必须等一个进程操作完毕，另一个才能操作，而同步也是指这两个不能同时对管道进行操作，但这两个进程必须要按照某种次序来对管道进行操作。

   也就是说，互斥具有唯一性和排它性，但互斥并不限制任务的运行顺序，而同步的任务之间则有明确的顺序关系。

2. 管道的生命周期和进程相同

   管道本质上是通过文件进行通信的，也就是说管道依赖于文件系统，那么当所有打开该文件的进程都退出后，该文件也就会被释放掉，所以说管道的生命周期随进程。

3. 管道提供流式服务

   对于进程A写入管道当中的数据，进程B每次从管道读取的数据的多少是任意的，这种被称为流式服务，与之相对应的是数据报服务：

   • 流式服务： 数据没有明确的分割，不分一定的报文段。
   • 数据报服务： 数据有明确的分割，拿数据按报文段拿。

4. 管道是半双工通信的

   在数据通信中，数据在线路上的传送方式可以分为以下三种：

   • 单工通信(Simplex Communication)：单工模式的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，另一方固定为接收端。
   • 半双工通信(Half Duplex)：半双工数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。
   • 全双工通信(Full Duplex)：全双工通信允许数据在两个方向上同时传输，它的能力相当于两个单工通信方式的结合。全双工可以同时(瞬时)进行信号的双向传输。

   管道是半双工的，数据只能向一个方向流动，需要双方通信时，需要建立起两个管道。

5. 匿名管道常用于父子进程这类具有血缘关系的进程去进行进程间通信。

管道的四种特殊情况

在使用管道时，可能出现以下四种特殊情况：

1. 写端进程不写，读端进程一直读，那么此时会因为管道里面没有数据可读，对应的读端进程会被挂起，直到管道里面有数据后，读端进程才会被唤醒。
2. 读端进程不读，写端进程一直写，那么当管道被写满后，对应的写端进程会被挂起，直到管道当中的数据被读端进程读取后，写端进程才会被唤醒。
3. 写端进程将数据写完后将写端关闭，那么读端进程将管道当中的数据读完后，就会继续执行该进程之后的代码逻辑，而不会被挂起。
4. 读端进程将读端关闭，而写端进程还在一直向管道写入数据，那么操作系统会将写端进程杀掉。

​ 其中前面两种情况就能够很好的说明，管道是自带同步与互斥机制的，读端进程和写端进程是有一个步调协调的过程的，不会说当管道没有数据了读端还在读取，而当管道已经满了写端还在写入。读端进程读取数据的条件是管道里面有数据，写端进程写入数据的条件是管道当中还有空间，若是条件不满足，则相应的进程就会被挂起，直到条件满足后才会被再次唤醒。

​ 第三种情况也很好理解，读端进程已经将管道当中的所有数据都读取出来了，而且此后也不会有写端再进行写入了，那么此时读端进程也就可以执行该进程的其他逻辑了，而不会被挂起。

​ 第四种情况也不难理解，既然管道当中的数据已经没有进程会读取了，那么写端进程的写入将没有意义，因此操作系统直接将写端进程杀掉。而此时子进程代码都还没跑完就被终止了，属于异常退出，那么子进程必然收到了某种信号。

我们可以通过以下代码看看情况四中，子进程退出时究竟是收到了什么信号。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
   
	int fd[2] = {
    0 };
	if (pipe(fd) < 0){
    //使用pipe创建匿名管道
		perror("pipe");
		return 1;
	}
	pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程
	if (id == 0){
   
		//child
		close(fd[0]); //子进程关闭读端
		//子进程向管道写入数据
		const char* msg = "hello father, I am child...";
		int count = 10;
		while (count--){
   
			write(fd[1], msg, strlen(msg));
			sleep(1);
		}
		close(fd[1]); //子进程写入完毕，关闭文件
		exit(0);